Les robots simulés débarquent sur le Web

Posté par . Édité par Davy Defaud, ZeroHeure et tankey. Modéré par tankey. Licence CC by-sa
25
24
août
2017
Python

Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…

Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.

Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…

N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.

Journal Open Earth View

Posté par . Licence CC by-sa
21
23
fév.
2015

Bonjour nal,

Juste un tout petit nal pour dire que j'ai trouvé un nom pour le nouveau projet ambitieux prêt à concurrencer Google Earth dans le monde du libre: Open Earth View. Le nom de domaine openearthview.net vient d'être déposé pour l'occasion.

Le toute nouvelle page de présentation toute fraiche: Open Earth View

L'idée est de fédérer au sein d'un projet unique les données de carto/3D accessible via des source des données libre.

La navigation est en full web 3D (...)

Journal open street earth - appel à contribution

Posté par . Licence CC by-sa
30
14
fév.
2015

Hello les moules!

Juste un ch'ti journal pour annoncer un revirement de taille:
L'équipe du projet osm2x3d n'a plus l'intention de passer d'une map openstreetmap vers une vue de bâtiment mais…
L'équipe (on est 1 pour l'instant) a l'intention de voir plus grand: d'une vue globe terrestre vers intérieur des bâtiments.
Tout ça est rendu possible grâce au format de graphe de scène 3d 'X3D' et à la lib js x3dom qui l'exploite permettant un rendu aisé dans un navigateur (...)