Les robots simulés débarquent sur le Web

Posté par . Édité par Davy Defaud, ZeroHeure et tankey. Modéré par tankey. Licence CC by-sa
25
24
août
2017
Python

Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…

Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.

Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…

N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.

Journal Vulkan le successeur d'OpenGL

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42
6
mar.
2015

Une information qui a son importance dans la pile graphique de Linux, le 3 mars 2015, le Khronos Group, un consortium industriel qui gère entre autre les standards OpenGL, OpenGL ES, OpenCL et WebGL a dévoilé l'API qui devrait succéder à OpenGL à savoir Vulkan, , sa prochaine génération d'API de haute performance dédiée au graphisme 3D et au calcul GPU.

Journal 3D dans les présentations web

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20
28
avr.
2014

Bonjour à tous,

J'utilise depuis longtemps Sozi pour faire mes présentations, cela me permet d'avoir des présentations visibles sous firefox (et firefox seulement s'il y a des vidéos) d'inclure des vidéos et facilement des équations issues de LaTeX.

Nous travaillons également dans mon labo sur l'étude de la statique pelvienne, ce qui nous amène à manipuler des surfaces tridimensionnelles. J'ai envie depuis longtemps d'inclure une scène 3D dans ma présentation. Il me faut donc être capable d'inclure dans un svg (...)

Journal Internet Explorer : Qui va piano va sano ? WebGL et SPDY font leur apparition dans la version 11

2
27
juin
2013

Ah, Microsoft, ils changent pas décidément.

Après avoir expliqué à tout le monde dans un premier temps – avant de changer d'avis – que :

HTML5 c'est pas finalisé, on va pas l'implémenter pour l'instant vous savez.

On se souvient qu'ils avaient aussi expliqué que :

WebGL ça pose de gros problèmes de sécurité, on va pas l'implémenter vous savez.

Et bien devinez quoi : n'arrivant pas à freiner le mouvement impulsé par Google et Mozilla, ils suivent !

Tant mieux (...)

Journal De tout, de rien, des liens, bla bla bla

Posté par (page perso) .
71
25
juin
2012

Sommaire

Introduction

Pour bien commencer la semaine, voici une nouvelle sélection de mes marque-pages.

Comme vous pouvez le remarquer j'ai essayé de faire quelque chose à la fois plus structuré et plus pratique pour ceux souhaitant uniquement une liste de liens. Pour une fois, j'aurais bien voulu mettre des notes de bas de page, mais je n'ai pas réussi (...)

Journal Recherche désespérément framework pour application RIA HTML5 basées sur Canvas (et non le DOM)

Posté par . Licence CC by-sa
8
16
fév.
2012

Le web c'est la plate forme ultime, ca y est, maintenant j'y crois : tout le monde peut avoir un smartphone et un abonnement 3G à un prix presque abordable, des tablettes multitouch se vendent sur le net à moins de 100 euros parce qu'elles n'ont que 256mo de RAM.

Tous ces beaux objets ont chacun leur propre framework de développement mais intègrent des navigateurs théoriquement capable d'héberger des applications riches entières se basant sur Javascript, l'API Canvas (voire SVG) (...)

Quelques aspects de la sécurité qui n'ont rien a voir avec le « Sandboxing »

Posté par (page perso) . Édité par Xavier Claude et Lucas Bonnet. Modéré par Xavier Claude.
55
22
jan.
2012
Mozilla

Ceci est une traduction de mon entrée de blog récente. Quelques remarques avant de commencer :

  • Mon biais : je travaille chez Mozilla Corporation sur WebGL ;
  • le titre original de mon entrée de blog était trop long pour la limite de longueur de titres. Il ne s'agit pas seulement de « Sandboxing » ;
  • la traduction est parfois un peu libre, un peu différente de l'original.

D'autre part, comme ici on est chez les Français râleurs, je n'ai pas à prendre autant de pincettes que dans mon blog agrégé sur Planet Mozilla. Donc soyons clairs, ce texte se veut un coup de gueule. Il y a des soi-disant experts en sécurité qui prétendent que Firefox est vulnérable parce qu'il lui manque telle ou telle fonctionnalité présente chez tel concurrent. Sans vouloir nier l'utilité de ces fonctionnalités, j'ai pensé qu'il était temps de remettre les pendules à l'heure : la sécurité des navigateurs est un sujet trop vaste pour qu'une ou deux techniques en particulier puissent faire une grande différence au total, et ces « experts » et autres journalistes se ridiculisent en répétant, sans distance critique, le marketing d'une entreprise… avec laquelle je ne tiens pas à me brouiller, car si je critique son marketing, j'ai souvent eu à travailler avec ses ingénieurs dans les comités de standards, et ça se passe très bien.

Au fil de mon blog, j'ai largement dévié sur un autre sujet qui me tient à cœur : la sécurité de WebGL, qui a elle aussi été victime d'une campagne de dénigrement de la part, cette fois-ci, d'un autre concurrent, qui lui n'a vraiment pas fait dans la dentelle alors qu'ils avaient eux-mêmes une technologie avec les mêmes « failles ».

Sur ce, la traduction de ce blog se trouve en seconde partie

NdM : merci à Benoit Jacob pour son journal.

Journal Quelques aspects de la securite qui n'ont rien a voir avec le "Sandboxing"

24
22
jan.
2012

Sommaire

Ceci est une traduction de mon entree de blog recente. Quelques remarques avant de commencer:
- mon biais: je travaille chez Mozilla Corporation sur WebGL.
- desole pour (...)