Après un premier jet pour créer un logiciel libre de numérisation 3D (COPOS), voici le second : le logiciel de reconstruction de nuage de points 3D.

Qrust est une interface qui permet de manipuler le nuage de points 3D en proposant les fonctionnalités suivantes :

• Homogénéisation/décimation du nuage
• Suppression manuelle des points parasites
• Reconstruction au moyen de deux méthodes paramétrables
• Exportation du modèle polygonal en OBJ

Pour l'instant, il n'y a pas de connexion entre COPOS (qui permet de créer un nuage de points à partir d'une vidéo) et Qrust (qui effectue le travail de reconstruction)

Il reste beaucoup de travail avant d'arriver à un logiciel complètement utilisable, mais le projet avance.

La création de modèles en 3D est un travail long et ardu, il nécessite de bonnes compétences ; en d'autres termes, il faut d'excellents artistes/graphistes. Pour faciliter cette tâche, on peut avoir recours aux scanners 3D, mais c'est onéreux et pas très facile à utiliser. Pourtant, la technologie de la barrière laser n'est pas très compliquée. Le site suivant vous propose de fabriquer un scanner 3D simple à partir d'une webcam, d'un pointeur laser, d'un moteur et de quelques engrenages.

Pour utiliser le tout, j'ai écrit un programme en C avec l'interface en GTK, COPOS (sous GPL). La numérisation se fait en plusieurs étapes :

• capture d'une séquence d'image avec la webcam ;
• sélection du laser sur la première image ;
• définition des paramètres du système (distance focale, distance entre le laser et la webcam, etc.) ;
• visualisation du résultat, un nuage de points représentant la surface de l'objet.