Journal WISIRC

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28
mai
2003
Réalisation d'un robot 100% GPL pour participer aux coupes de france et d'europe de robotique E=M6, et puis pê d'autres aussi..... http://wisirc.tuxfamily.org PS: Le site n'est pas trés beau, il va être refait cet été....

Journal ANFORA

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28
mai
2003
ANFORA, c le nom de la boite ou j'ai travaillé de février à octobre 2002. Cette boite a maintenant coulée... snif! Je m'occupait de la réalisation Hardware d'une platteforme réseau/télécom (PowerPC, ATM, VDSL, Ethernet, VoIP, etc...), ainsi que de la partie Soft bas-niveau (drivers, kernel Linux, ....). Je disposait de platteforme de références afin de valider la solution hard/soft, malheureusement cette carte n'a jamais vu le jours.... Dommage c'était sympa! On fomait une belle équipe avec notamment Bruno coudoin (http://www.ofset.org/gcompris), (…)

Journal GnomeMeeting et OpenMCU

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28
mai
2003
Salut tt le monde, Je me suis frotté à openMCU (serveur pour faire de la visio conf à plusieurs). Et je suis tombé sur qq problèmes. D'abord comme je sui derrière un firewall, j'ai du d'abord ouvrir pas mal de ports TCP/UDP tels que 50xx 15xx 330xx et mêm d'autres. Le gros problème que j'ai est que gnomemeeting plante lamentablement aprés s'être connecté au serveur (que ce soit le mien qui tourne sur le réseau local, ou un GM extérieur (…)

Journal Emacs, ange-ftp et symlinks

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27
fév.
2006
J'ai un petit soucis avec ange-ftp, quand il y a un lien symbolique coté serveur, dired essaye de suivre ce lien, et j'obtient un message "File is a symlink to a non existent target".
En fait j'aimerais bien qu'il ne tienne pas compte du lien car ce lien pointe sur qqch comme "/data/....", et cd /data/... ne fonctionne pas par contre cd <nom_du_lien>, fonctionne parfaitement...

QQ connaitrait il une astuce?
J'ai essayé de modifier ange-ftp.el, mais bon le lisp ça (…)

Coupe de France et d'Europe de Robotique 2007

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3
oct.
2006
Technologie
"Déchets, tri et victoire ! Le robot qui trie le plus de déchets dans les bonnes poubelles sera le gagnant.", voici donc l'intitulé du règlement des coupes de France et d'Europe 2007 de Robotique (anciennement appelée "coupe E=M6"). Le principe de ces coupes est simple : deux robots autonomes s'affrontent lors de matchs d'une durée de 1 min 30.

L'année dernière, cette manifestation a réuni environ 3000 spectateurs, 260 équipes, de plus de 23 pays différents (principalement européens)

Cette année semble donc prometteuse en terme de démonstrations technologiques (vision, bras manipulateur, ...), puisqu'il faut repérer, identifier et transporter des objets de taille et de couleur différentes (canettes, bouteilles et piles).