Salut les moules,
dernièrement je suis tombé sur ce manipulateur de précision complètement open source. Le matériel a été conçu avec FreeCAD, l'électronique, plutôt simple, avec KiCAD (bon, le code source est codé avec VSCode et PlatformIO).
https://github.com/0x23/MicroManipulatorStepper
La cinématique à base de parallélogrammes déformables et de rotules sans jeu pour pouvoir déplacer la tête dans les 3 dimensions avec une résolution de 50 nanomètre est fascinante. Pour contrôler les mouvements, l'auteur a conçu ses propres encodeurs magnétiques. Le tout avec des composants tout ce qu'il y a de plus courants et une imprimante 3D.
Ce projet regorge de trouvailles. Le README est bien détaillé et si vous avez 25 minutes à y consacrer, la vidéo YT de présentation est très instructive et bien faite à l'image du reste.
# ...
Posté par O_Leave . Évalué à 4 (+6/-2).
Et tout ça avec du matériel grand public, j'en reste bouche bée. Est-ce le cas de tous les lecteurs ? Cela expliquerait l’absence de commentaires.
Merci pour le partage.
[^] # Re: ...
Posté par Benoît Sibaud (site web personnel) . Évalué à 10 (+8/-0).
manipulateur de précision ne décrit pas beaucoup ce que c'est pour la plupart du lectorat ? sub-micrometer 3D motion control plattform (sic) est déjà plus explicite. It's designed for applications such as optical alignment, probing electronic components, and microscopy me décrit enfin à quoi ça sert (positionnement de précision en optique et électronique).
Au final, n'ayant a priori pas besoin de cet objet, la page reste néanmoins assez complète : du logiciel, du matériel, MBoM, firmware, API, doc, vidéo, etc. Ça paraît bien complet et avancé en tout cas. Au fait la licence est MIT, c'est bien de le préciser aussi. Belle découverte apparemment.
[^] # Re: ...
Posté par Luc-Skywalker . Évalué à 1 (+0/-1).
En effet. Mais je ne voulais pas trop en dire et plutôt laisser la curiosité l'emporter.
"Si tous les cons volaient, il ferait nuit" F. Dard
[^] # Re: ...
Posté par ChocolatineFlying . Évalué à 5 (+4/-0). Dernière modification le 16 février 2026 à 08:43.
moi j'ai adoré la partie capteur de magnétisme terrestre transformé en capteur linéaire avec les aimant dans une certaine disposition.
avec une très jolie explication du champ magnétique des aimants simulé et pourquoi ca marche :)
vu qu'il y a tout je pense que l'on va retrouvé ce projet sur aliexpress dans 2 mois pour 50€
[^] # Re: ...
Posté par steph1978 . Évalué à 3 (+1/-0).
Oui, je fais partie des bouche bée.
La vidéo est super intéressant surtout qu'elle aborde les applications possibles.
Genre imprimer un Benchy de 20µm, indispensable ! :) … Reste à trouver l'extrudeur car là c'est une simulation.
[^] # Re: ...
Posté par BAud (site web personnel) . Évalué à 2 (+0/-0).
tu feras comment pour assembler les pièces du 3DBenchy ? t'as des pinces micrométriques ? :-) sinon, l'imprimer en une fois avec plusieurs coloris, ça doit faire pas mal de matière perdue (moihs s'il est micrométrique :p
[^] # Re: ...
Posté par steph1978 . Évalué à 4 (+2/-0).
à ma connaissance, le benchy s'imprime en une seule pièce ; pas d'assemblage.
[^] # Re: ...
Posté par Luc-Skywalker . Évalué à 2 (+0/-0).
Moi aussi :)
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[^] # Re: ...
Posté par Ysabeau 🧶 (courriel, site web personnel, Mastodon) . Évalué à -1 (+0/-4).
Pourquoi ne pas avoir écrit "merci" en titre de commentaire plutôt que ces trois points pas du tout informatifs ?
Je n’ai aucun avis sur systemd
[^] # Re: ...
Posté par gUI (Mastodon) . Évalué à 4 (+1/-0).
Parce que ça le laisse sans mots ?
En théorie, la théorie et la pratique c'est pareil. En pratique c'est pas vrai.
[^] # Re: ...
Posté par steph1978 . Évalué à 2 (+0/-0).
Pourquoi pas
?
[^] # Re: ...
Posté par Ysabeau 🧶 (courriel, site web personnel, Mastodon) . Évalué à 4 (+1/-0).
Tout sauf trois points qui n'apportent aucune information aux dispositifs d'assistance.
Je n’ai aucun avis sur systemd
[^] # Re: ...
Posté par steph1978 . Évalué à 4 (+3/-1).
Je comprends l'idée. Mais nous sommes dans un XY problem. Le problème c'est pas l'accessibilité. Le problème c'est d'être obligé de mettre un titre.
Le "…" est peut être pas habile, car pas accessible. Mais veut simplement dire "je commente ce qui est écrit dans l'article".
Je veux dire par là qu'il n'est pas toujours évident de trouver un titre. D'ailleurs quand on produit du contenu, le titre est souvent travaillé en dernier, avec soin. Alors pour un commentaire, c'est un peu overkill IMHO.
[^] # Re: ...
Posté par Luc-Skywalker . Évalué à 2 (+0/-0).
!!!
ben dis donc …
… et du coup on devrait s'en priver, c'est ça ?
"Si tous les cons volaient, il ferait nuit" F. Dard
[^] # Re: ...
Posté par Ysabeau 🧶 (courriel, site web personnel, Mastodon) . Évalué à -2 (+0/-5).
On devrait surtout essayer de mettre des titres de commentaires parlants plutôt que de céder à la mode de ne mettre que des ponctuations ou équivalents.
Et oui, on peut aussi penser aux personnes qui ont des problèmes d'yeux.
Je n’ai aucun avis sur systemd
[^] # Re: ...
Posté par Luc-Skywalker . Évalué à 6 (+4/-0).
Moui (*), mais comme dit plus haut, pour un com sur linuxfr, c'est un peu overkill.
Sinon, ils disent quoi les lecteurs intégrés quand ils voient les trois petits points ?
"trois points de suspension" ? C'est une vraie question.
(*) je comprends ton propos. En regardant les liens "Derniers commentaires" en pied de page (Attention, c'est une info flash;), je vois "Re: Je ne te le fais pas dire…". Ça ne m'apporte pas beaucoup plus d'infos que le "Re: …" juste au dessus.
"Si tous les cons volaient, il ferait nuit" F. Dard
[^] # Re: ...
Posté par Gil Cot ✔ (site web personnel, Mastodon) . Évalué à 3 (+1/-0).
… « trois points de suspension »
Tu peux essayer aussi avec le TTS de ton poste ou smartphone.
“It is seldom that liberty of any kind is lost all at once.” ― David Hume
[^] # Re: ...
Posté par modr123 . Évalué à 3 (+2/-0).
sauf que ton message ne permet pas de connaitre le problème en question
# A été présenté au FOSDEM
Posté par Luc-Skywalker . Évalué à 4 (+2/-0).
https://blog.freecad.org/2026/02/12/freecad-at-fosdem-2026/
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