Le robot humanoïde Poppy a été créé en 2012 dans le laboratoire Flowers bordelais de l’INRIA.
Il est open source : sous licence CC-by-SA 4.0 pour le matériel et sous licence GPLv3 pour le logiciel.
Il utilise un RaspBerry Pi 3 ou 4.
Les pièces de robot peuvent être imprimées par une imprimante 3D (les fichiers .STL sont fournis).
Le Robot humanoïde Poppy est un robot utilisé par les universitaires pour tester le système d’exploitation ROS (Robot Operating System) et par des artistes afin de réaliser des performances.
Les enseignants peuvent utiliser la version simplifiée du bras robotisé Ergo Junior (qui contient moins de moteurs et de pièces) et qui est donc moins chère et plus facile à construire.
Transmission des ordres
Les ordres sont transmis au Raspberry Pi par câble Ethernet (pour indiquer au robot le nom du réseau de votre Box et sa clé de sécurité), puis par Wifi.
Vous pouvez ensuite vous connecter au robot Poppy par le navigateur internet de votre ordinateur (ou de votre tablette) en utilisant l’URL par défaut http://poppy.local/.
Programmation
Le Robot Poppy peut être programmé en :
Aller plus loin
- Le site officiel du Robot Poppy (1513 clics)
- Le site officiel de la documentation du robot Poppy (145 clics)
- Le depot GitHub de Poppy (89 clics)
- Le site du distributeur officiel de Poppy Humanoid et Poppy Torso (331 clics)
# performances -> spectacles
Posté par tmp . Évalué à 0.
Si les artistes sont français alors ils réalisent des spectacles, pas des "performances"
[^] # Re: performances -> spectacles
Posté par gUI (Mastodon) . Évalué à 3.
'Performance' est synonyme de 'action', et pas de 'spectacle'.
Un spectacle est composé de plusieurs performances.
En théorie, la théorie et la pratique c'est pareil. En pratique c'est pas vrai.
[^] # Re: performances -> spectacles
Posté par tao popus . Évalué à 1.
Ou de plusieurs actes ?
[^] # Re: performances -> spectacles
Posté par Strash . Évalué à 10. Dernière modification le 15 juin 2023 à 15:22.
C'est pourtant un terme valide en Français pour désigner une œuvre artistique.
Academie Française:
Le Robert
# Euh ...
Posté par Christophe B. (site web personnel) . Évalué à 6.
Bonjour à tous
Magnifique mais à 9680€ le robot opensource je trouve cela un peu cher
mais je ne me rends peut être pas compte de ce que cela représente
SI quelqu'un à une explication ?
[^] # Re: Euh ...
Posté par Cédric Temple (site web personnel, Mastodon) . Évalué à 7.
Bonjour,
Oui, je me suis fait la même réflexion… J'ai regardé dans les spécifications techniques et une vingtaine (si j'ai bien compté) de servomoteurs sont fournis, chacun coûtant de 350€ à 450€ pièce. En plus de la carte Raspberry et des accessoires liés.
[^] # Re: Euh ...
Posté par Christophe "CHiPs" PETIT (site web personnel) . Évalué à -1.
Ca fait plus cher que le casque machin-bidule d'Apple, quand même !
;-)
[^] # Re: Euh ...
Posté par Christophe B. (site web personnel) . Évalué à 5.
Effectivement le coût s'explique par le choix des servos moteur et/ou moteur pas à pas
de qualité.
Ils sont certainement plus puissant, robuste etc … mais cher …
# Mais pourquoi toujours des noms de mxxxx ?
Posté par totof2000 . Évalué à -1.
Je trouve ce nom un peu ringard … pour ne pas dire ridicule. Mais c'est peut-être moi qui ai un problème.
# e x t r a, mais
Posté par bubar🦥 (Mastodon) . Évalué à 3. Dernière modification le 19 juin 2023 à 09:48.
Bel effort, extra. Donne envie.
Mais :
Désolé de ce message "rageux" mais en regardant de plus près le ratio ticket d'entrée vs utilité et fonctionnalités est, comme chez d'autres avant lui, complètement … wtf!
^1 Les servomoteurs sont vendus à un prix ahurissant (un seul MX28AT est à ~350€ chez les vendeurs européens)
^2 il y a 15 ans c'était une utopie, aujourd'hui de nombreux projets libres proposent des solutions logicielles tout à fait viables et suffisantes en autonomie (et des plugs sur les services de google ou autre pour des speech2txt/actions plus avancées) : du coup je préfère soutenir ces projets là plutôt que d'engraisser les fabricants de servomoteurs.
Enfin, j'ai un pitit doute sur cette pièce là, juste de visu de prime abord, ces 'hanches' ne me semblent pas bien pratiques, pour finir par une touche d'humour :
[^] # Re: e x t r a, mais
Posté par arnaudus . Évalué à 2.
Il y a un décalage complet entre l'utilité du bidule et la qualité des composants; sans compter que tu ne payes pas le montage. L'entrée de gamme pour les petits moteurs d'imprimante 3D est dans les 20 à 30€ par moteur, et ça semble très largement suffisant pour une telle application (quelle est l'importance de la qualité du moteur qui fait bouger la tête de droite à gauche? Tu as besoin d'une précision micrométrique pour faire dire "non" à un robot? )
Je suis presque certain qu'il existe des projets alternatifs plus aboutis et plus sérieux.
[^] # Re: e x t r a, mais
Posté par lolop (site web personnel) . Évalué à 5.
Si les sources STL des pièces 3D sont dispos, rien n'empêche quelqu'un d'imprimer la structure et d'utiliser d'autres moteurs (pour autant qu'ils puissent s'insérer à la place de ceux prévus).
C'est sûrement trop cher. Mais, c'est un bel effort que d'ouvrir le machin.
Votez les 30 juin et 7 juillet, en connaissance de cause. http://www.pointal.net/VotesDeputesRN
[^] # Re: e x t r a, mais
Posté par arnaudus . Évalué à 3.
Entre nous, je ne suis pas certain de la technicité de la structure. Si tu pousses le raisonnement, tu peux très bien dire que sans les sources STL, tu peux recréer un robot avec moins de moteurs. Mais dans ce cas là tu n'as même plus besoin de rien.
# ca date pas d'hier, c'est de 2012, soit 11 ans
Posté par heinquoi . Évalué à 0.
c'est pas récent. 11 ans déjà. normal qu'il soit si imparfait de notre point de vu, non ? qu'il ne puisse pas marcher seul …
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