yome22 a écrit 5 commentaires

pour que la fonction stop soit réellement opérationnelle et que le moteur ralentisse en s'arrêtant , voici le code complet

def ccMan(self,ccDir=""):
        global Moteur_status
        self.Moteur_status = not self.Moteur_status
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinL, self.Moteur_status)
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinR, self.Moteur_status)
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinN, self.Moteur_status)
        if self.Moteur_status == 1 or ccDir=="ccleft":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(0, 101, 10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)           
        if self.Moteur_status == 0 or ccDir=="ccright":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(0, 101, 10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)
def ccManStop(self,ccstop=""):
        global Moteur_status
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinL, self.Moteur_status)
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinR, self.Moteur_status)
        GPIO.output(self.MoteurOutputPinN, self.Moteur_status)
        if self.Moteur_status == 1 and ccstop=="ccstop":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(100, -1, -10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)         
        if self.Moteur_status == 0 and ccstop=="ccstop":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.HIGH)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(100, -1, -10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)
def loop(self):
        GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 10000)
        GPIO.add_event_detect(self.TiltSensorPin2, GPIO.FALLING, callback=self.ccMan, bouncetime = 10000)

je me suis aidé tout seul ;-) mais si ça peut servir à d'autre

alors pour ceux qui en auraient besoin
j'ai séparé la fonction stop et créer une nouvelle définition,
et modifier l'adresse de la fonction stop dans le serveur

def ccManStop(self,ccstop=""):

        if ccstop=="ccstop":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(100, -1, -10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)

le liens vers la vidéo qui montre en action le moteur avec l'utilisation du moteur avec le script de ralentissement.
vidéo moteur commande gauche, puis stop et droite

Bonsoir,

Je l'ai fait mais ça crée un boucle plus longue à l'arrêt
un aller et un retour

if ccDir=="ccstop":
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinL,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinR,GPIO.LOW)
            GPIO.output(self.MoteurOutputPinN,GPIO.HIGH)
            for dc in range(100, -1, -10):
                self.V1.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(self.t)

Bonsoir,

Je l'ai fait mais ça crée un boucle plus longue à l'arrêt
un aller et un retour