Pour utiliser le tout, j'ai écrit un programme en C avec l'interface en GTK, COPOS (sous GPL). La numérisation se fait en plusieurs étapes :
- capture d'une séquence d'image avec la webcam ;
- sélection du laser sur la première image ;
- définition des paramètres du système (distance focale, distance entre le laser et la webcam, etc.) ;
- visualisation du résultat, un nuage de points représentant la surface de l'objet.