Le drone sur chenilles Antenatus est un engin télécommandé capable de monter et descendre des obstacles de la taille d'un bateau de trottoir grâce à sa base Lynxmotion Tri-Track TTRK-KT et ses deux moteurs CC GHM02 qui actionnent ses deux chenilles.

Le programme du drone, développé par Philippe LEDUC à partir de 2010, est sous licence GPL v3 et sa documentation sous licence GFDL.

Il est pilotable par une manette de jeux reliée à un PC sous Windows (ou (…)