Drone, robot et radio commande

Posté par  (site web personnel) . Édité par palm123, BAud, Ysabeau 🧶 et Benoît Sibaud. Modéré par Ysabeau 🧶. Licence CC By‑SA.
Étiquettes :
36
28
jan.
2025
Matériel

L’open source dans l’informatique embarquée se limitait historiquement aux systèmes d’exploitation et aux compilateurs. On connaît bien GCC, BusyBox et FreeRTOS. Puis, Arduino a fait son entrée dans le monde du semi-professionnel. Mais cela évolue rapidement. Trois domaines se développent avec des logiciels, et, parfois des produits open source, qui commencent à se croiser.

À part les liens Wikipedia, les sites pointés sont en anglais.

Journal Drone sur chenilles Antenatus

Posté par  (site web personnel) . Licence CC By‑SA.
Étiquettes :
12
27
juin
2023

Le drone sur chenilles Antenatus est un engin télécommandé capable de monter et descendre des obstacles de la taille d'un bateau de trottoir grâce à sa base Lynxmotion Tri-Track TTRK-KT et ses deux moteurs CC GHM02 qui actionnent ses deux chenilles.

Le programme du drone, développé par Philippe LEDUC à partir de 2010, est sous licence GPL v3 et sa documentation sous licence GFDL.

Il est pilotable par une manette de jeux reliée à un PC sous Windows (ou (…)