Bonjour tout le monde !
Jusque là, à chaque fois que j'avais besoin de connaître des infos sur le monde, j'utilisais un capteur et je filtrais de manière ad-hoc, avec des hypothèses qui semblent raisonnable. Par exemple, je peux virer les hautes fréquences sur une température, supposer qu'une accélération moyenne est nulle, ce genre là.
Mais cette approche est très limitée :
- C'est du ad-hoc
- Ça marche pas trop mal que dans les cas simple (avec un accéléromètre/gyroscope (…)