Bonjour,
J'ai essayé d'implémenter deux tâches temps réel en mode LXRT (mode user) sous un noyau temps réel RTAI. Ceci marche seulement dans le même processus en créant deux threads où j'ai crée les deux taches temps réel, c'est à dire dans le même espace mémoire. Ce que j'ai fait exactement c'est faire un fork pour avoir deux processus, et dans chaque processus j'ai crée un thread où j'ai implémenté la tâche temps réel périodique. j'ai utilisé deux sémaphores temps (…)
Forum Linux.embarqué Deux tâches temps réel en mode LXRT (RTAI) dans deux processus
9
avr.
2009