Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…

Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.

Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…

N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.

« Chère pêche »,

En ce début d'année, il ne me semble pas inutile de faire le pont entre la rétrospective et la perspective, afin de conjuguer l’avenir du Web au présent. :-)

Le but de cette dépêche est de faire un tour d’horizon de technologies permettant de faire des requêtes sur des données structurées : le Web sémantique. Comment il a évolué en dix ou quinze ans et ce qu’il permet de faire. Après une introduction contextuelle et historique, il sera question de Sparql et de linked data fragments, ainsi que de leurs usages en pratique chez Wikimedia Foundation.

Accrochez‐vous à votre fauteuil, il va être question de niveaux d’abstractions, d’enrichissement croisé de données, de manipulation de tables, de la pertinence du choix de RDF par rapport à SQL, des outils utilisés par les contributeurs Wikimedia mis au point par les développeurs du projet et, enfin, des limites actuelles et d’un avenir possible.

Le projet LDAP Tool Box rassemble différents outils pour aider les administrateurs LDAP (parce que même les administrateurs LDAP ont besoin d’aide) :

• scripts de supervision ;
• paquets OpenLDAP ;
• interface de changement de mot de passe.

Une nouvelle application vient d’être publiée : White Pages, ou pages blanches en français.

LDAP Tool Box White Pages est écrite en PHP et se base sur PHP-LDAP, PHP-GD et Smarty. Elle est sous licence GPL.

Flash Player et sa technologie sous‐jacente, tous deux développés par la société Adobe, n’en finissent plus d’agoniser. Sommes‐nous en train d’assister aux derniers soubresauts ?

• Les principaux navigateurs Web réduisent la voilure de l’extension Flash Player, principalement pour des problèmes récurrents de sécurité, de performance et de consommation excessive de batterie. L’introduction d’un blob propriétaire dans les navigateurs est peut‐être aussi une raison pour certains projets, bien que ce point soit rarement mis en avant officiellement.
• Certaines plates‐formes grand public ne permettent plus l’installation de Flash, parfois depuis des années (Apple iPhone, Microsoft Edge…).
• L’absence de Flash sur un ordinateur personnel est de moins en moins un problème pour un usage, même intensif, du Web et force est de constater que l’on peut désormais surfer des mois sans Flash sans même s’en rendre compte.
• Les plates‐formes publicitaires (Google en tête) vont commencer à refuser les publicités Flash.
• Les clones de Flashplayer et les convertisseurs de Flash vers HTML5 sont abandonnés.

Dans la première partie de cette dépêche, nous présenterons Flash et reviendrons plus en détail sur son histoire, son apogée, ses concurrents, puis sa chute vers l’oubli.
La seconde partie nous permettra de détailler les technologies du moment, afin de donner quelques pointeurs aux développeurs et designers Web souhaitant se mettre au goût du jour.

Divulgation prématurée : ladite relève se constitue essentiellement de standards, promus par l’ensemble des acteurs du Web !

Ninja Squad proposait un e‐book sur Angular 2 quand ce framework n’était alors qu’en bêta (cf. la dépêche précédente Deviens un Ninja avec Angular 2 : un e‐book sans DRM à prix libre et en soutien à l’EFF).
Cette semaine, Angular 2 est — enfin — passé en version finale. Ce qui signifie qu’il est utilisable sans trop de crainte en production (plus de changements incompatibles) et qu’il est donc temps de s’y mettre sérieusement.

Après l’e‐book (à jour de la dernière version), Ninja Squad propose désormais un « pack pro », proposant de mettre en pratique la théorie apprise dans l’e‐book en construisant pas à pas une application complète, avec une batterie de tests fournie couvrant le code produit à 100 % : à chaque étape, on soumet sa solution, dont la qualité est analysée ; un score est donné ; on peut alors améliorer son implémentation, ou sauter les trois exercices suivants, ou même tricher en consultant la solution fournie respectant les bonnes pratiques et l’état de l’art ; on suit ainsi sa progression dans la trentaine d’exercices proposés (entre 3 et 5 jours de travail).

Cela devrait faire gagner des heures sur vos projets personnels et professionnels, en ayant toujours sous la main du code fonctionnel et à jour des dernières versions couvrant l’essentiel des cas d’usage d’une application d’entreprise (les mises à jour sont évidemment gratuites).

Tarif normal : 199 €.
Code de réduction pour les lecteurs de LinuxFr.org : LinuxFrRocks, -30 % pour les 20 premiers acheteurs.

La plate‐forme est testable gratuitement sur les six premiers exercices : https://angular2-exercises.ninja-squad.com/.

N. D. M. : la licence de l’e‐book (201 pages A4) interdit explicitement la vente, l’utilisation commerciale et la redistribution. Le site annonce actuellement environ 2 800 acheteurs et 114 packs pro, ayant généré 6 452 € de dons à l’EFF.