J'utilise depuis des années HTTPAuthentificationOverXMPP, le composant qui permet de s'authentifier sur un site web à l'aide d'un client XMPP. Le site qui l'utilise n'est pas public mais il y a une démo ici: https://demo.agayon.be/
Ce composant n'a plus été mis à jour depuis des années, de même que ses dépendances. Il n'est plus possible de le compiler sur un système à jour (Archlinux). Afin d'apprendre un peu le Go, je me suis dis que j'essayerais de le mettre à jour en utilisant une bibliothèque go pour XMPP maintenue.
J'ai tenté https://github.com/FluuxIO/go-xmpp mais je suis bloqué pour l'instant. Je ne vois pas comment propager un sessionID à travers les échanges. Je découvre ici https://github.com/mellium/xmpp qui a cette notion de sessionID intrinsèque pour les échanges.
L'idée est d'avoir un composant serveur utilisable (je le plug sur Prosody).
Si des personnes les connaissent, laquelle conseillez-vous? chteufleur avait forké go-xmpp pour lui ajouter le support des confirmations HTTP. Il sera probablement nécessaire que je fasse pareil avec le remplaçant.
Un facteur important négligé dans l'article de grand journalisme est qu'en aval de Liège, avant les pays bas donc il y a un pont barrage à l'île Monsin. Ce barrage de navigation est en travaux et 4 des 6 pertuis (portes) sont restées fermées, ce qui a fait monter le niveau de la Meuse en amont et causé pas mal de stress.
Je ne doute pas que les aménagements néerlandais aient aidé mais c'est assez dingue que le journaliste aie oublié ce point central de la gestion en province de Liège pour copier coller le communiqué de presse des autorités néerlandaises…
Et là, les effets secondaires à long termes sont réels et la recherche en est au tout début. Manger local ou bio n'empêche pas cette contamination car elle est présent dans tous les environnements, même les plus isolés. Les personnes réticentes à se faire vacciner sont aussi contaminées que les autres, n'ont en moyenne pas une meilleure hygiène de vie que les autres.
C'est usant de recevoir des leçons de la part de gens qui n'ont de toute évidence pas écouté/compris leur cours de biologie dans l'enseignement secondaire.
Je met permet de compléter ton commentaire avec cet excellent article et sa traduction en français qui explique justement le parallélisme qu'on peut faire entre ces vaccins et le code source d'un logiciel exécuté.
Quant à la filière neutrons rapides (caloporteur sodium dans les essais français Phénix et Superphénix), elle est en effet très prometteuse. Mais pas encore prête pour la production, et ça n'est pas en fermant les réacteurs prototypes pour des raisons dogmatiques et politiques que ça va s'arranger…
On a un circuit secondaire de sodium fondu (11) qui circule dans un échangeur de chaleur d'un circuit de refroidissement à l'eau (14). Le sodium fondu est également le composant principal dans le réacteur (l'équivalent de la piscine des réacteurs classiques). Le réacteur fonctionne au Plutonium.
En gros, le sodium réagit avec les protons de l'eau pour former des ions Na+ et de l'hydrogène gazeux. La réaction est fortement exothermique et le l'hydrogène inflammable. Ça explose. Les explosions à Fukushima, c'était de l'hydrogène qui s'est accumulé et qui a fini par péter. Puis ça brûle effectivement. Et on ne peut pas utiliser de système à base d'eau pour éteindre l'incendie. L'enfer quoi.
Alors honnêtement, je suis content que ce genre de filière soit abandonnée car au moindre soucis, c'est la centrale entière qui explose en envoyant des débris de plutonium dans la nature. Tu trouves réellement que c'est une bonne idée? Qu'on devrait continuer dans cette voie car le contraire est une position dogmatique ou politique?
Malheureusement il existe un risque non négligeable de briquer le téléphone. La plupart des utilisateurs, même relativement expérimenté ne prendra pas le risque (moi le premier).
C'est un choix. On sait que les anticorps ne restent pas très longtemps et que les variants qui apparaissent chaque mois peuvent être suffisamment différents pour qu'une personne l'attrape deux fois. Les vaccins ne sont pas tous efficaces à 100% contre chaque variant mais ils permettent de diminuer l'impact et de diminuer la transmission.
Pour la personne qui l'a fait et qui se fait vacciner, ça ne changera peut-être pas grand chose, j'en sais rien.
Par contre, dans une épidémie, il y a toujours des gens qui ne peuvent pas être vaccinés et personnellement, je préférerais me faire piquer dans le cas discuté plutôt que de risquer de le transmettre à quelqu'un à risque non vacciné. Je prend la chance à 1 million de faire un choc/une thrombose plutôt que de risquer de le refiler à quelqu'un qui n'a rien demandé. En vrai, je ne l'ai pas encore fait donc je me ferai vacciner avec un sourire deux fois plus grand. :-)
Par ailleurs, utiliser le passeport sanitaire pour « encourager » la population à se vacciner, ça me semble être une forme de contrainte prématurée. Par exemple, il me semble non clair qu'une personne de moins de 40 ans qui a déjà passé le covid doive se faire vacciner : avec les informations dont on dispose, le risque qu'elle se prenne une allergie ou réaction dangereuse au vaccin, bien que faible, est a priori comparable au risque d'attraper de nouveau une forme dangereuse et contagieuse de la maladie qui aurait été évitée par le vaccin.
Attention, deux événements avec une faible probabilité n'ont pas magiquement des probabilités comparables simplement parce que la probabilité est < 0.01.
La recherche de nouveaux médicaments n'étant que très peu financée par l'état, ce sont des fonds privés qui financent…
Tu as une source? Parce que d'après les miennes, c'est plutôt le contraire.
Ça parle de thérapie génique dans un journal qui parle de vaccins mais comme le disent les intervenant du lien de France Inter ci-dessous, c'est généralisable aux autres médicaments.
Je me permet de recoller un lien vers un ancien commentaire:
Cela m'a rappelé l'épisode de la méthode scientifique sur le prix des thérapies géniques. Ces maladies n'ont rien à voir avec le Covid-19 mais à partir de 43'30" il y a un échange très intéressant sur le prix des médicaments pour traiter ces maladies. Ils parlent notamment d'un traitement facturé 2 Millions €/patient. Il faut noter qu'aucun de ces médicament n'a été mis au point par les sociétés privées. Ils sont issus de recherche publiques que les sociétés rachètent et "industrialisent".
Ils font aussi référence à un type de thérapie qui est facturé 400K€ par les sociétés privées. Quelques hôpitaux bien équipés peuvent produire ces traitement de leur côté. Il n'y en a que quelques uns au monde et ils les proposent entre 10 et 20k€…
Il y a probablement dans /etc/apt/sources.list.d/ des fichiers correspondant à spotify et skype. Il faut les commenter, relancer sudo apt update et ensuite relancer le système de migration de mint. Une fois la migration effectuée, il faudra les décommenter, peut-être les adapter pour la nouvelle version de Mint et les réinstaller.
Une entreprise internationale tu prends la convention locale ? Celle du siège social ? Celle du pays d'origine ?
Pour ajouter mes 2 centimes, je dirais qu'on s'adapte à la personne qui lira le CV en premier. Le but de la manœuvre est de passer les différentes étapes pour obtenir un RDV. Quand la personne qui reçoit directement les CV a un profil technique, entrer dans les détails peut être un atout. Quand on passe par un recruteur ou un service RH, il faut s'adapter. D'après mon expérience personnelle, ces personnes ne sont pas toujours bien informée sur le type de profils qu'ils recherchent. Il arrive régulièrement qu'ils ne savent pas vraiment ce qu'ils cherchent et refusent des profils qui n'auraient pas les bons mots clés. Une belle mise en page et une présentation concise avec les "bons mots clés" aideront à de passer à l'étape suivante. Beaucoup de gens brillant avec un profil atypique ne sont jamais rappelé à cause de ça. Ils ne rentrent pas dans les bonnes cases et la première ligne ne les sélectionne pas alors que potentiellement, ils ont exactement ce qu'il faut pour le poste (il faudrait les recevoir pour le savoir).
J'ai aussi lu sur reddit il y a longtemps l'histoire d'un type qui avait préparé un CV de plusieurs dizaines de pages formaté pour les moulinettes qui parsent les CV, ce qui lui permettait d'être sélectionné. Les recruteurs utilisent de plus en plus des bases de données où les candidats remplissent leurs informations et ils peuvent envoyer des documents (CV, lettre de motivation). Ces documents étaient excessivement long et avaient l'air de plaire aux algorithmes chargés de faire remonter les résultats…
Cette histoire est vraiment dommage parce qu'il y a régulièrement des utilisateurs de Yunohost qui viennent poser des questions à propos de limitations liées à ce choix.
Les ressources sont limitées pour eux aussi et la dernière fois que j'avais regardé, faire un paquet Yunohost n'est pas aussi simple qu'un PKGBUILD ou un Ebuild.
La migration vers Prosody était bien engagée puis le dev de Metronome s'est réveillé (Maranda) et ils ont décidé de le garder.
Janvier 2017: PR crée
Mars 2018: metronome se réveille
Août 2018: la décision de garder metronome est prise
Un commentaire mentionne qu'il n'y a pas eu de commit durant les 5 derniers mois.
Maranda répond ceci:
There were no commits in 5 months because the code is stable and also there are no feature requests whatsoever as I explained over and over, the next thing on the roadmap is MIX but I'm waiting on implementation when there's anything supporting it that isnt just experimental.
Le projet est maintenant visiblement bien vivant mais j'ai toujours du mal à voir ce qu'apporte réellement le projet à l'écosystème xmpp.
Merci l'industrie des aspirateurs robots ! Au début les pièces détachées d'aspirateur ou les modèles endommagés étaient le meilleur moyen d'en avoir à pas cher.
Le RP lidar est vraiment chouette et pratique pour démarrer directement.
J'ai également un lidar lite 3 que je vais utiliser pour des scans 3D. https://www.robotshop.com/be/fr/capteur-distance-laser-lidar-lite-3.html
Les moteurs sont équipés d'encodeurs. L'information est déjà remontée à l'Arduino via des interruptions. Je n'en fais pas encore une utilisation optimale mais c'est déjà disponible.
Les roues de tondeuse sont suffisamment similaires par rapport à mon besoin. Elles sont neuves et usinées à grande échelle. Le soucis n'est pas là. Le problème est que les roues libres ne s'alignent pas instantanément et lorsque le robot redémarre après avoir tourné, elles ne sont pas forcément alignées de manière parallèles et dans l'axe longitudinal. Les quelques dizaines de centimètres nécessaires pour les aligner induisent une trajectoire courbe au robot même si les roues motrices tournent de manière synchronisées.
C'est le design de R1D1. J'avais envie de changer ici et vu les dimensions du châssis (rectangle relativement large), j'avais peur qu'avec uniquement trois points, le risque de basculer soit trop important.
Le concept est en effet bien meilleurs que mes roues de caddies mais il faudrait un sacré servo pour assurer la rotation sans forcer. Ça fait partir des pistes à explorer.
C'est ça, Les deux roues sont reliées par un axes mais elles peuvent tourner librement indépendamment. Chaque grande roue est reliée à un moteur 12V par la corroi. Je fais varier la vitesse et la direction du moteur à l'aide de l'Arduino. J'ai été aidé pour cette partie par un ancien collègue mécanicien qui m'a permis d'avoir cette base solide.
Il est vrai qu'il est compliqué d'aller tout droit, plus à cause des petites roues qui ne s’alignent pas instantanément. Malheureusement, je n'ai pas de réponse idéale compte tenu de mes contraintes de poids et de stabilité. Un système 4 roues motrices aurait été peut-être plus facile à diriger (mais pas à concevoir). Ça limite l'utilisation du SLAM qui est vite désynchronisé mais je pourrai peut-être corriger avec l'accéléromètre/magnétomètre que j'ai intégré.
Effectivement, "Agayon" est un mot wallon qui désigne un outil, un bidule, un truc qui sert à faire quelque chose de flou. C'est hyper vague et on s'en sert de manière familière.
Je m'étais senti limité pour effectuer les même tâches dans un Raspberry PI 2 alors quand le 4 est sorti, je me suis dis autant y aller à fond. J'utilise un boîtier avec ventilateur actif et je surveille les logs noyau à la recherche des "Under Voltage detected". Quand ils s’accumulent, ça sent mauvais et je coupe.
J'ai lu un article sur les ESP32-CAM dans le magasine "Hackable" n°33 d'avril/mai/juin 2020 mais il me sembait limité. L'article détaillait comment faire de la détection de visage et utiliser un petit serveur web intégré. C'était fonctionnel et un super projet mais pas vraiment compatible avec mes objectifs. Comme j'ai envie d'appliquer différentes transformation avec OpenCV, de joindre le robot par XMPP, de faire du SLAM, d'expérimenter et de tester plein de choses, avoir un OS complet dans robot surdimensionné est bien pratique.
J'espère jouer à l'avenir avec ESP32-CAM mais ce sera pour un projet plus ciblé, bien défini.
Je ne connais pas bien leurs capacités ni leur taux de sollicitation (je n'habite pas en France). Si l'élément déclencheur est ce journal, c'est tant mieux et mon commentaire reste d'actualité. :-)
Un modérateur pourrait-il mettre à jour le journal pour indiquer en en-tête que le site a modifié son système de cookies ? Il est probable que l'élément déclencheur ait été la démarche auprès de la CNIL et ce serait plutôt cool et positif de l'indiquer, tant pour le site qui a fait des efforts que pour montrer au lecteur que ces démarches permettent d'améliorer les choses. Merci à toi pour ta démarche positive.
La fédération des réseaux permet à chaque adresse XMPP de se connecter sur des salons et d’interagir avec des utilisateurs de tout réseau comme pour le mail.
Comme tous les serveurs ne supportent pas tous les même fonctionnalités, le choix du serveur peut avoir son importance dans les fonctionnalités disponibles, en fonction de ce qu'on veut.
Pour avoir une chouette expérience des capacités de type réseau social, je pense qu'une adresse movim est un bon choix. S'il s'agit juste de parler, une adresse jabberfr.org fera l'affaire.
J'en utilise une régulièrement pour mes tests.
Pour tester l'envoi et la réception de fichier, les deux devraient faire l'affaire donc je dirais que Movim est plus adapté si tu veux partager l'état d'un transfert de fichier en bloguant avec Salut-à-Toi. Ce dernier propose également une plateforme de test ouverte à la création de compte: https://www.libervia.org mais c'est plus une vitrine de test qu'un service fourni dans la durée.
# Composant XMPP en GO
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse à la dépêche Lettre d'information XMPP de septembre 2021. Évalué à 5.
J'utilise depuis des années HTTPAuthentificationOverXMPP, le composant qui permet de s'authentifier sur un site web à l'aide d'un client XMPP. Le site qui l'utilise n'est pas public mais il y a une démo ici: https://demo.agayon.be/
Ce composant n'a plus été mis à jour depuis des années, de même que ses dépendances. Il n'est plus possible de le compiler sur un système à jour (Archlinux). Afin d'apprendre un peu le Go, je me suis dis que j'essayerais de le mettre à jour en utilisant une bibliothèque go pour XMPP maintenue.
J'ai tenté https://github.com/FluuxIO/go-xmpp mais je suis bloqué pour l'instant. Je ne vois pas comment propager un sessionID à travers les échanges. Je découvre ici https://github.com/mellium/xmpp qui a cette notion de sessionID intrinsèque pour les échanges.
L'idée est d'avoir un composant serveur utilisable (je le plug sur Prosody).
Si des personnes les connaissent, laquelle conseillez-vous? chteufleur avait forké go-xmpp pour lui ajouter le support des confirmations HTTP. Il sera probablement nécessaire que je fasse pareil avec le remplaçant.
Merci pour les éventuels retours :-)
[^] # Re: Ma propre expérience avec /e/
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Dégoogliser son smartphone pour les nuls (ou les gens pressés). Évalué à 6. Dernière modification le 02 octobre 2021 à 15:30.
Ne la partage surtout pas !
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[^] # Re: xkcd obligatoire ?
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au lien « Chat-tarte-feuille » est un bien meilleur mot de passe que « xOsMw$34 » . Évalué à 10.
J'approuve! Mon mot de passe principal est
Correct Horse Battery Stapleet on me l'a jamais volé ! \o/# le barrage endommagé en amont a aidé
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au lien Inondations : comment les Pays-Bas ont évité les morts - lalibre.be. Évalué à 8.
Un facteur important négligé dans l'article de grand journalisme est qu'en aval de Liège, avant les pays bas donc il y a un pont barrage à l'île Monsin. Ce barrage de navigation est en travaux et 4 des 6 pertuis (portes) sont restées fermées, ce qui a fait monter le niveau de la Meuse en amont et causé pas mal de stress.
Je ne doute pas que les aménagements néerlandais aient aidé mais c'est assez dingue que le journaliste aie oublié ce point central de la gestion en province de Liège pour copier coller le communiqué de presse des autorités néerlandaises…
https://www.rtbf.be/info/societe/detail_inondations-a-liege-situation-tendue-au-barrage-de-monsin-une-grue-menace-l-alimentation-des-stations-de-pompage?id=10804927
[^] # Re: Marre de ces conneries…
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Petite question sur l'immunité collective. Évalué à 7.
Tu résumes assez bien ma pensée. Même au delà de la nourriture et la manière dont elle est produite, nous sommes tous contaminés aux microplastiques. Où que nous vivions et quoi que nous mangions. Idem pour les perturbateur endocriniens.
https://www.futura-sciences.com/sante/actualites/organe-homo-plasticus-microplastiques-detectes-plusieurs-organes-humains-49511/
Et là, les effets secondaires à long termes sont réels et la recherche en est au tout début. Manger local ou bio n'empêche pas cette contamination car elle est présent dans tous les environnements, même les plus isolés. Les personnes réticentes à se faire vacciner sont aussi contaminées que les autres, n'ont en moyenne pas une meilleure hygiène de vie que les autres.
C'est usant de recevoir des leçons de la part de gens qui n'ont de toute évidence pas écouté/compris leur cours de biologie dans l'enseignement secondaire.
[^] # Re: Marre de ces conneries…
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Petite question sur l'immunité collective. Évalué à 8.
Je met permet de compléter ton commentaire avec cet excellent article et sa traduction en français qui explique justement le parallélisme qu'on peut faire entre ces vaccins et le code source d'un logiciel exécuté.
[^] # Re: Les sels fondus
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au lien Le futur réacteur nucléaire Iter : un projet titanesque et énergivore - reporterre. Évalué à 4.
Ça marche mais c'est de la folie. Voir le schéma ici:
https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9acteur_rapide_refroidi_au_sodium
On a un circuit secondaire de sodium fondu (11) qui circule dans un échangeur de chaleur d'un circuit de refroidissement à l'eau (14). Le sodium fondu est également le composant principal dans le réacteur (l'équivalent de la piscine des réacteurs classiques). Le réacteur fonctionne au Plutonium.
Lorsque de l'eau entre contact avec du sodium métallique, ça donne ça (souvenez vous de vos cours de chimie):
https://www.youtube.com/watch?v=NTFBXJ3Zd_4
En gros, le sodium réagit avec les protons de l'eau pour former des ions Na+ et de l'hydrogène gazeux. La réaction est fortement exothermique et le l'hydrogène inflammable. Ça explose. Les explosions à Fukushima, c'était de l'hydrogène qui s'est accumulé et qui a fini par péter. Puis ça brûle effectivement. Et on ne peut pas utiliser de système à base d'eau pour éteindre l'incendie. L'enfer quoi.
Alors honnêtement, je suis content que ce genre de filière soit abandonnée car au moindre soucis, c'est la centrale entière qui explose en envoyant des débris de plutonium dans la nature. Tu trouves réellement que c'est une bonne idée? Qu'on devrait continuer dans cette voie car le contraire est une position dogmatique ou politique?
[^] # Re: et non désinstallable sans rooter...
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au lien Mobiles Samsung : des failles de sécurité dans les applications mobiles préinstallées. Évalué à 3.
Malheureusement il existe un risque non négligeable de briquer le téléphone. La plupart des utilisateurs, même relativement expérimenté ne prendra pas le risque (moi le premier).
[^] # Re: FTP aurait dû disparaitre il y a déjà bien longtemps...
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Firefox met fin au FTP. Évalué à 4.
La vraie solution serait que Firefox supporte le FTP et se débarrasse du support IPV4. \o/
[^] # Re: ils sont devenus fous
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Tous anticovid comme passe sanitaire ?. Évalué à 6.
C'est un choix. On sait que les anticorps ne restent pas très longtemps et que les variants qui apparaissent chaque mois peuvent être suffisamment différents pour qu'une personne l'attrape deux fois. Les vaccins ne sont pas tous efficaces à 100% contre chaque variant mais ils permettent de diminuer l'impact et de diminuer la transmission.
Pour la personne qui l'a fait et qui se fait vacciner, ça ne changera peut-être pas grand chose, j'en sais rien.
Par contre, dans une épidémie, il y a toujours des gens qui ne peuvent pas être vaccinés et personnellement, je préférerais me faire piquer dans le cas discuté plutôt que de risquer de le transmettre à quelqu'un à risque non vacciné. Je prend la chance à 1 million de faire un choc/une thrombose plutôt que de risquer de le refiler à quelqu'un qui n'a rien demandé. En vrai, je ne l'ai pas encore fait donc je me ferai vacciner avec un sourire deux fois plus grand. :-)
[^] # Re: ils sont devenus fous
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Tous anticovid comme passe sanitaire ?. Évalué à 4.
Attention, deux événements avec une faible probabilité n'ont pas magiquement des probabilités comparables simplement parce que la probabilité est < 0.01.
[^] # Re: plafonner les excès notoires
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au lien Comment l'industrie pharmaceutique s'enrichit sur le dos des Etats et de leurs citoyens. Évalué à 7.
Tu as une source? Parce que d'après les miennes, c'est plutôt le contraire.
Ça parle de thérapie génique dans un journal qui parle de vaccins mais comme le disent les intervenant du lien de France Inter ci-dessous, c'est généralisable aux autres médicaments.
Je me permet de recoller un lien vers un ancien commentaire:
https://linuxfr.org/users/noyal/journaux/pourquoi-pas-vaccin-libre-opensource#comment-1812311
[^] # Re: Les prochains sur la liste
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Adieu vieille branche. Évalué à 3.
Pour le grain de sable on peut citer une mineure ou une supérieure. Mais ça reste plutôt des exceptions. :-)
# Désactivation des dépôts
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au message Mise à jour de linux Mint 19.3 vers 20. Évalué à 3.
Hello,
Il y a probablement dans /etc/apt/sources.list.d/ des fichiers correspondant à spotify et skype. Il faut les commenter, relancer sudo apt update et ensuite relancer le système de migration de mint. Une fois la migration effectuée, il faudra les décommenter, peut-être les adapter pour la nouvelle version de Mint et les réinstaller.
Bonne chance :-)
[^] # Re: Pas un CV mais un livre
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un CV en ligne. Évalué à 3.
Pour ajouter mes 2 centimes, je dirais qu'on s'adapte à la personne qui lira le CV en premier. Le but de la manœuvre est de passer les différentes étapes pour obtenir un RDV. Quand la personne qui reçoit directement les CV a un profil technique, entrer dans les détails peut être un atout. Quand on passe par un recruteur ou un service RH, il faut s'adapter. D'après mon expérience personnelle, ces personnes ne sont pas toujours bien informée sur le type de profils qu'ils recherchent. Il arrive régulièrement qu'ils ne savent pas vraiment ce qu'ils cherchent et refusent des profils qui n'auraient pas les bons mots clés. Une belle mise en page et une présentation concise avec les "bons mots clés" aideront à de passer à l'étape suivante. Beaucoup de gens brillant avec un profil atypique ne sont jamais rappelé à cause de ça. Ils ne rentrent pas dans les bonnes cases et la première ligne ne les sélectionne pas alors que potentiellement, ils ont exactement ce qu'il faut pour le poste (il faudrait les recevoir pour le savoir).
J'ai aussi lu sur reddit il y a longtemps l'histoire d'un type qui avait préparé un CV de plusieurs dizaines de pages formaté pour les moulinettes qui parsent les CV, ce qui lui permettait d'être sélectionné. Les recruteurs utilisent de plus en plus des bases de données où les candidats remplissent leurs informations et ils peuvent envoyer des documents (CV, lettre de motivation). Ces documents étaient excessivement long et avaient l'air de plaire aux algorithmes chargés de faire remonter les résultats…
Voilà une source qui va dans ce sens: https://www.intheblack.com/articles/2019/04/01/use-right-cv-keywords-to-beat-the-algorithm
[^] # Re: Yunohost, XMPP et Jitsi
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal XMPP en 2021. Évalué à 6.
Cette histoire est vraiment dommage parce qu'il y a régulièrement des utilisateurs de Yunohost qui viennent poser des questions à propos de limitations liées à ce choix.
Les ressources sont limitées pour eux aussi et la dernière fois que j'avais regardé, faire un paquet Yunohost n'est pas aussi simple qu'un PKGBUILD ou un Ebuild.
La migration vers Prosody était bien engagée puis le dev de Metronome s'est réveillé (Maranda) et ils ont décidé de le garder.
Pour les intéressés voici la discussion complète:
https://github.com/YunoHost/yunohost/pull/240
Janvier 2017: PR crée
Mars 2018: metronome se réveille
Août 2018: la décision de garder metronome est prise
Un commentaire mentionne qu'il n'y a pas eu de commit durant les 5 derniers mois.
Maranda répond ceci:
Le projet est maintenant visiblement bien vivant mais j'ai toujours du mal à voir ce qu'apporte réellement le projet à l'écosystème xmpp.
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 2.
Merci l'industrie des aspirateurs robots ! Au début les pièces détachées d'aspirateur ou les modèles endommagés étaient le meilleur moyen d'en avoir à pas cher.
Le RP lidar est vraiment chouette et pratique pour démarrer directement.
J'ai également un lidar lite 3 que je vais utiliser pour des scans 3D.
https://www.robotshop.com/be/fr/capteur-distance-laser-lidar-lite-3.html
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 5.
Les moteurs sont équipés d'encodeurs. L'information est déjà remontée à l'Arduino via des interruptions. Je n'en fais pas encore une utilisation optimale mais c'est déjà disponible.
Les roues de tondeuse sont suffisamment similaires par rapport à mon besoin. Elles sont neuves et usinées à grande échelle. Le soucis n'est pas là. Le problème est que les roues libres ne s'alignent pas instantanément et lorsque le robot redémarre après avoir tourné, elles ne sont pas forcément alignées de manière parallèles et dans l'axe longitudinal. Les quelques dizaines de centimètres nécessaires pour les aligner induisent une trajectoire courbe au robot même si les roues motrices tournent de manière synchronisées.
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 3.
C'est le design de R1D1. J'avais envie de changer ici et vu les dimensions du châssis (rectangle relativement large), j'avais peur qu'avec uniquement trois points, le risque de basculer soit trop important.
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 3.
Le concept est en effet bien meilleurs que mes roues de caddies mais il faudrait un sacré servo pour assurer la rotation sans forcer. Ça fait partir des pistes à explorer.
[^] # Re: direction
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 5.
C'est ça, Les deux roues sont reliées par un axes mais elles peuvent tourner librement indépendamment. Chaque grande roue est reliée à un moteur 12V par la corroi. Je fais varier la vitesse et la direction du moteur à l'aide de l'Arduino. J'ai été aidé pour cette partie par un ancien collègue mécanicien qui m'a permis d'avoir cette base solide.
Il est vrai qu'il est compliqué d'aller tout droit, plus à cause des petites roues qui ne s’alignent pas instantanément. Malheureusement, je n'ai pas de réponse idéale compte tenu de mes contraintes de poids et de stabilité. Un système 4 roues motrices aurait été peut-être plus facile à diriger (mais pas à concevoir). Ça limite l'utilisation du SLAM qui est vite désynchronisé mais je pourrai peut-être corriger avec l'accéléromètre/magnétomètre que j'ai intégré.
[^] # Re: Barré
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Un ami a la carte. Évalué à 3.
Effectivement, "Agayon" est un mot wallon qui désigne un outil, un bidule, un truc qui sert à faire quelque chose de flou. C'est hyper vague et on s'en sert de manière familière.
Je m'étais senti limité pour effectuer les même tâches dans un Raspberry PI 2 alors quand le 4 est sorti, je me suis dis autant y aller à fond. J'utilise un boîtier avec ventilateur actif et je surveille les logs noyau à la recherche des "Under Voltage detected". Quand ils s’accumulent, ça sent mauvais et je coupe.
J'ai lu un article sur les ESP32-CAM dans le magasine "Hackable" n°33 d'avril/mai/juin 2020 mais il me sembait limité. L'article détaillait comment faire de la détection de visage et utiliser un petit serveur web intégré. C'était fonctionnel et un super projet mais pas vraiment compatible avec mes objectifs. Comme j'ai envie d'appliquer différentes transformation avec OpenCV, de joindre le robot par XMPP, de faire du SLAM, d'expérimenter et de tester plein de choses, avoir un OS complet dans robot surdimensionné est bien pratique.
J'espère jouer à l'avenir avec ESP32-CAM mais ce sera pour un projet plus ciblé, bien défini.
[^] # Re: Le site semble à présent conforme
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Je viens de déposer plainte à la CNIL : mon retour d'expérience.. Évalué à 2.
Je ne connais pas bien leurs capacités ni leur taux de sollicitation (je n'habite pas en France). Si l'élément déclencheur est ce journal, c'est tant mieux et mon commentaire reste d'actualité. :-)
[^] # Re: Le site semble à présent conforme
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Je viens de déposer plainte à la CNIL : mon retour d'expérience.. Évalué à 4. Dernière modification le 01 décembre 2020 à 10:21.
Un modérateur pourrait-il mettre à jour le journal pour indiquer en en-tête que le site a modifié son système de cookies ? Il est probable que l'élément déclencheur ait été la démarche auprès de la CNIL et ce serait plutôt cool et positif de l'indiquer, tant pour le site qui a fait des efforts que pour montrer au lecteur que ces démarches permettent d'améliorer les choses. Merci à toi pour ta démarche positive.
[^] # Re: Petite question ...
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse à la dépêche XMPP croque la pomme !. Évalué à 2.
La fédération des réseaux permet à chaque adresse XMPP de se connecter sur des salons et d’interagir avec des utilisateurs de tout réseau comme pour le mail.
Comme tous les serveurs ne supportent pas tous les même fonctionnalités, le choix du serveur peut avoir son importance dans les fonctionnalités disponibles, en fonction de ce qu'on veut.
Pour avoir une chouette expérience des capacités de type réseau social, je pense qu'une adresse movim est un bon choix. S'il s'agit juste de parler, une adresse jabberfr.org fera l'affaire.
J'en utilise une régulièrement pour mes tests.
Pour tester l'envoi et la réception de fichier, les deux devraient faire l'affaire donc je dirais que Movim est plus adapté si tu veux partager l'état d'un transfert de fichier en bloguant avec Salut-à-Toi. Ce dernier propose également une plateforme de test ouverte à la création de compte: https://www.libervia.org mais c'est plus une vitrine de test qu'un service fourni dans la durée.