Je pense que l'auteur voulait à l'origine faire la différence entre une architecture fait pour la performance (découpe en tache parralélisable, structure de donné correct, usage de map au lieu de liste), par rapport à faire du hack (réécriture de conteneur, option de gc, mise à plat d'objet, usage de static final, enlever les getter/Setter, etc…)
J'ai la référence d'ingénieur informaticien débutant, qui gagne autour de 30/35k€. Un ingénieur en mécanique gagne moins, mais 25k€, c'est du foutage de gueule.
"C'est à la fin d'un projet qu'il faut voir si les perfs conviennent ou non."
Il vaut toujours mieux un code maintenable à un code rapide, c'est évident. Mais si le code est énorme, et que la lenteur est du à des erreurs d'architectures, c'est impossible de corriger.
Le cas typique est le lancement de fonctions de rafraichissement ou de mise à jour qui nécessite la relecture de toutes les données. Avec de grosses données, c'est la catastrophe.
Passer 2h dans les transports par jour, n'est pas un choix.
Dans le 06, tu peux habiter dans l'arrière pays ou vers Frejus, mais ce que tu gagnes sur le prix de la maison, tu le perds en transport (Frejus : 2x1h de transport : ~7k€/an).
Si par, "prés de la mer", tu entends mer "accessible à moins de 15 min à pied", on parle de 500k€ pour un F3, pas 300.
Mais je suis d'accord pour dire que Toulouse, ou Aix, semble plus raisonnable, niveau prix.
Ici, tu parles de la compilation du code java en code natif, et de la stabilisation de la mémoire avec le GC (qui sépare les données persistantes et les autres). Cela n'a rien à avoir avec les caches des cpu.
"un jour faudra comprendre qu'un brevet ce n'est pas un element, c'est comment l'element est implemente. "
C'est bidon ça. C'est comme dire que les maths ne sont pas brevetable, mais leur application. Ainsi, si tu inventes une formule de compression, tu ne peut pas la breveté, mais si tu dit que cela permet de réduire l'empreinte mémoire ou de gagner en bande passante, tu peux.
Avec le bon jargon, il est possible de "breveter la question", et pas seulement une solution technique.
Il y a une énorme différence de traitement entre un programme informatique qui relève du droit d'auteur et tout le reste (livre, film, architecture).
Dans l'architecture, la construction est très proche des mécanismes d'écriture d'un logiciel, pourquoi l'architecte à tellement plus de droit, que l'éditeur du logiciel ?
ilog a été acheté en 2009. Le site de la Gaude, par exemple, fabriquait des serveurs de mémoire. IBM a (avait ?) aussi une usine de semi-conducteur à Corbeille-Essonne.
"Mais c'est oublier comment le système fonctionne en France : les gens gens qui ont une situation plus aisée que la moyenne aident, grâce aux prélèvements sur salaires, les couches les moins aisées de la population."
Je suis parfaitement d'accord. Ici, on parle de salaire brut, il me semble, sans regarder les prélèvements. On regarde aussi uniquement le salaire d'ingénieur.
C'est un choix des boites françaises de moins payer ceux qui ont les "mains dans le cambouis".
Ce qui m'énerve, n'est pas tellement de gagner la moitié d'un salaire US (brut) (on a aussi 5semaines de vacances en +), c'est qu'avec ce genre de salaire, un couple d'ingénieur ne peut pas se payer plus qu'un F3 de 70m² (~300k€).
Les microbenchmark ne veulent pas dire grand chose.
J'avais fait une étude de pire cas pour un code pour avion. Quand on fait un microbenchmark (temps d’exécution d'une fonction, au lieu du soft entier), il peut y avoir une différence d'un ordre de grandeur entre un cache 'chaud' et un cache 'froid'. Le cache est vraiment chaud à partir de 3 itérations du même code (cela se voit si on trace une courbe de temps vs numéro d'itération), un cache froid est obtenu en manipulant une grande quantité de donné qui n'a rien à voir avec le 1er code (il faudrait aussi tenir compte d'une grande quantité de code pour les miss du cache instructions).
La réalité est située entre ces 2 extrêmes. L'optimisation proposée ici, peut consommer tellement de mémoire que le taux de miss peut monter en flèche, et détruire tout intérêt pour la méthode.
Vu les vitesses des CPU par rapport au bus mémoire, dans le cas multithread, il faut faire en sorte que chaque cpu ne touche qu'à ses seuls données. Linux 2.4 avait du mal à passer à 4 cpu, Linux 2.6 peut monter à 256 cpu et plus, surtout car chaque processeur dispose de ces données en privés.
Je ne parle pas de musique d'illustration mais bien de bruit pris "en live" pour un documentaire, ce qui n'a rien à voir avec ce dont tu parles.
La déco de la tour Effel a été payé avec l'argent publique, et s'impose sur le domaine public. Donner "un droit à l'image" à ce genre de truc est délirant. Il devrait être interdit au pouvoir public de signer des accords pareils.
"Et ne t'en déplaise, les droits d'auteur sont aussi un moyen pour l'auteur de contrôler l'utilisation de son oeuvre."
Aujourd'hui, le mode est la réutilisation, mais il est impossible de faire un documentaire avec un musique qui passe à la radio sans payer des droits à l'auteur de la chanson. "Happy birthday to you" rapporte des millions chaque année !
Impossible de prendre une image d'une œuvre récente sans devoir payer l'architecte (exemple : l'éclairage de la tour Effel !)
J'ai regardé rapidement. Pour faire un truc sérieux, il faudrait des dizaines de ce genre de carte, ce n'est pas raisonnable. Il faut aussi vérifier la latence minimum (lecture de tous les capteurs, calcul, écriture dans tous les effecteurs), au dessus de 20 ms, c'est mort.
C'est pas mal. Mais le nombre d'IO est limité : 12 PWM et 12 CAN. Mais c'est déjà une jolie carte.
Je n'ai pas vu comment la connexion est faits entre les 2 cpu de l'udoo, le but est d'avoir un round-trip très rapide 1 ou max 20 ms, entre la lecture de tous les CAN et l'écriture de tous les PWM.
Cela existe un peu avec les cpu cortex M2 (?), 70Mhz et plein de CAN et de pwm. Il y a des compatibles arduino qui font ça, chez ST, il me semble.
Le top serait de combiner cela avec un cortex A7 pour avoir un linux et pouvoir faire de la communication à pas chère (wifi, bluetouth, usb) en plus.
Par contre, il faut plein d'IO. Pour un robot humanoïde, on compte en dizaine de moteur minimum.
Pour chaque moteur, il faut 1 pwm pour la vitesse, ou 3 pwm pour les moteurs asynchrones (moins chère plus puissant), plus 1 ou 2 sorties de gestion du sens ou du freinage. Pour chaque moteur, on veut pouvoir au minimum mesurer la vitesse de rotation ( 2 input en quadrature) et/ou lire la tension au borne du moteur ainsi que l'intensité (couple). Cette vitesse peut aussi être lu après les engrenages pour tenir compte des jeux mécaniques.
Cela donne une idée du nombre d'IO qu'une vrai carte de robotique nécessite.
[^] # Re: attention au microbenchmark
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal OpenJDK 8, JEP 142 & False Sharing. Évalué à 1.
Je pense que l'auteur voulait à l'origine faire la différence entre une architecture fait pour la performance (découpe en tache parralélisable, structure de donné correct, usage de map au lieu de liste), par rapport à faire du hack (réécriture de conteneur, option de gc, mise à plat d'objet, usage de static final, enlever les getter/Setter, etc…)
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1.
J'ai la référence d'ingénieur informaticien débutant, qui gagne autour de 30/35k€. Un ingénieur en mécanique gagne moins, mais 25k€, c'est du foutage de gueule.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 0.
Sans doute, mais c'est dans ce genre de coin, où ils cherchent des ingénieurs à 25k€/an.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1.
Lyon et Grenoble ont aussi des coins très chère.
"Des maison à en gros 120 - 150m2 pour 250-300k€.", j'en connais entre Lyon et Saint Etienne, mais c'est à 45min/1h de route de la ville.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: attention au microbenchmark
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal OpenJDK 8, JEP 142 & False Sharing. Évalué à 4.
"C'est à la fin d'un projet qu'il faut voir si les perfs conviennent ou non."
Il vaut toujours mieux un code maintenable à un code rapide, c'est évident. Mais si le code est énorme, et que la lenteur est du à des erreurs d'architectures, c'est impossible de corriger.
Le cas typique est le lancement de fonctions de rafraichissement ou de mise à jour qui nécessite la relecture de toutes les données. Avec de grosses données, c'est la catastrophe.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1. Dernière modification le 02 avril 2014 à 10:56.
Passer 2h dans les transports par jour, n'est pas un choix.
Dans le 06, tu peux habiter dans l'arrière pays ou vers Frejus, mais ce que tu gagnes sur le prix de la maison, tu le perds en transport (Frejus : 2x1h de transport : ~7k€/an).
Si par, "prés de la mer", tu entends mer "accessible à moins de 15 min à pied", on parle de 500k€ pour un F3, pas 300.
Mais je suis d'accord pour dire que Toulouse, ou Aix, semble plus raisonnable, niveau prix.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1.
C'est pas Paris, c'est PACA. Paris, c'est pire.
Mais les villes qui proposent des maisons de 200m² à 300k€, ont rarement des emplois d'ingénieurs à proposer.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: attention au microbenchmark
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal OpenJDK 8, JEP 142 & False Sharing. Évalué à 2.
Ici, tu parles de la compilation du code java en code natif, et de la stabilisation de la mémoire avec le GC (qui sépare les données persistantes et les autres). Cela n'a rien à avoir avec les caches des cpu.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Et celles concernant la prétendue reprise dans Linux?
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Show us the code! Les sources de Microsoft Word enfin dispo !. Évalué à 4.
"un jour faudra comprendre qu'un brevet ce n'est pas un element, c'est comment l'element est implemente. "
C'est bidon ça. C'est comme dire que les maths ne sont pas brevetable, mais leur application. Ainsi, si tu inventes une formule de compression, tu ne peut pas la breveté, mais si tu dit que cela permet de réduire l'empreinte mémoire ou de gagner en bande passante, tu peux.
Avec le bon jargon, il est possible de "breveter la question", et pas seulement une solution technique.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: domain public
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Show us the code! Les sources de Microsoft Word enfin dispo !. Évalué à 1.
Il y a une énorme différence de traitement entre un programme informatique qui relève du droit d'auteur et tout le reste (livre, film, architecture).
Dans l'architecture, la construction est très proche des mécanismes d'écriture d'un logiciel, pourquoi l'architecte à tellement plus de droit, que l'éditeur du logiciel ?
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: domain public
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Show us the code! Les sources de Microsoft Word enfin dispo !. Évalué à 1.
Il était question du droit d'auteur d’œuvre public pas de R&D, dont le problème est autre.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Les géants de l'informatique
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1.
ilog a été acheté en 2009. Le site de la Gaude, par exemple, fabriquait des serveurs de mémoire. IBM a (avait ?) aussi une usine de semi-conducteur à Corbeille-Essonne.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1.
"Mais c'est oublier comment le système fonctionne en France : les gens gens qui ont une situation plus aisée que la moyenne aident, grâce aux prélèvements sur salaires, les couches les moins aisées de la population."
Je suis parfaitement d'accord. Ici, on parle de salaire brut, il me semble, sans regarder les prélèvements. On regarde aussi uniquement le salaire d'ingénieur.
C'est un choix des boites françaises de moins payer ceux qui ont les "mains dans le cambouis".
Ce qui m'énerve, n'est pas tellement de gagner la moitié d'un salaire US (brut) (on a aussi 5semaines de vacances en +), c'est qu'avec ce genre de salaire, un couple d'ingénieur ne peut pas se payer plus qu'un F3 de 70m² (~300k€).
"La première sécurité est la liberté"
# attention au microbenchmark
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal OpenJDK 8, JEP 142 & False Sharing. Évalué à 5.
Les microbenchmark ne veulent pas dire grand chose.
J'avais fait une étude de pire cas pour un code pour avion. Quand on fait un microbenchmark (temps d’exécution d'une fonction, au lieu du soft entier), il peut y avoir une différence d'un ordre de grandeur entre un cache 'chaud' et un cache 'froid'. Le cache est vraiment chaud à partir de 3 itérations du même code (cela se voit si on trace une courbe de temps vs numéro d'itération), un cache froid est obtenu en manipulant une grande quantité de donné qui n'a rien à voir avec le 1er code (il faudrait aussi tenir compte d'une grande quantité de code pour les miss du cache instructions).
La réalité est située entre ces 2 extrêmes. L'optimisation proposée ici, peut consommer tellement de mémoire que le taux de miss peut monter en flèche, et détruire tout intérêt pour la méthode.
Vu les vitesses des CPU par rapport au bus mémoire, dans le cas multithread, il faut faire en sorte que chaque cpu ne touche qu'à ses seuls données. Linux 2.4 avait du mal à passer à 4 cpu, Linux 2.6 peut monter à 256 cpu et plus, surtout car chaque processeur dispose de ces données en privés.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: domain public
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Show us the code! Les sources de Microsoft Word enfin dispo !. Évalué à 5.
Je ne parle pas de musique d'illustration mais bien de bruit pris "en live" pour un documentaire, ce qui n'a rien à voir avec ce dont tu parles.
La déco de la tour Effel a été payé avec l'argent publique, et s'impose sur le domaine public. Donner "un droit à l'image" à ce genre de truc est délirant. Il devrait être interdit au pouvoir public de signer des accords pareils.
"Et ne t'en déplaise, les droits d'auteur sont aussi un moyen pour l'auteur de contrôler l'utilisation de son oeuvre."
Ce droit n'est en rien "naturel" !
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Les géants de l'informatique
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 2. Dernière modification le 31 mars 2014 à 11:18.
Dassaut system est la plus grosse: 2G€ de chiffre d'affaire, c'est déjà pas mal.
Il ne faut pas oublier non plus des boites comme Microsoft qui ont la plus grosse présence européenne en France, idem pour IBM.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: domain public
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Show us the code! Les sources de Microsoft Word enfin dispo !. Évalué à 0.
Aujourd'hui, le mode est la réutilisation, mais il est impossible de faire un documentaire avec un musique qui passe à la radio sans payer des droits à l'auteur de la chanson. "Happy birthday to you" rapporte des millions chaque année !
Impossible de prendre une image d'une œuvre récente sans devoir payer l'architecte (exemple : l'éclairage de la tour Effel !)
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Les géants de l'informatique
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 1.
"Free, Ovh et après ?"
Orange, Thales, Dassaut System, il existe des grosses boites avec des armées de codeurs tout de même (+Sagem, la Sncf,…)
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: oh bah heu... merci :)
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 8.
C'est complètement bidon. Au US, tu gagnes 2x à 4x le salaire français, tu peux payer toutes les scolarité que tu veux avec une telle différence.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Y'a pas Philippe Kahn
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse à la dépêche 100 développeurs : la part belle à l’Open Source. Évalué à 3.
Il est dans la liste du rapport.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Tant que tu y crois...
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Matériel Ouvert: projet Improv a besoin de vous.. Évalué à 0.
J'ai regardé rapidement. Pour faire un truc sérieux, il faudrait des dizaines de ce genre de carte, ce n'est pas raisonnable. Il faut aussi vérifier la latence minimum (lecture de tous les capteurs, calcul, écriture dans tous les effecteurs), au dessus de 20 ms, c'est mort.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Tant que tu y crois...
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Matériel Ouvert: projet Improv a besoin de vous.. Évalué à 0.
C'est pas mal. Mais le nombre d'IO est limité : 12 PWM et 12 CAN. Mais c'est déjà une jolie carte.
Je n'ai pas vu comment la connexion est faits entre les 2 cpu de l'udoo, le but est d'avoir un round-trip très rapide 1 ou max 20 ms, entre la lecture de tous les CAN et l'écriture de tous les PWM.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Tant que tu y crois...
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Matériel Ouvert: projet Improv a besoin de vous.. Évalué à 0.
on ne te parle pas d'alimenter mais de contrôler les ponts en H, par exemple. La carte de puissance est externe (ou pas, c'est pas le problème).
J'ai du mal à imaginer que tu puisses synchroniser 10 servos moteurs en RS485 avec des latences maximum de 20 ms.
"La première sécurité est la liberté"
[^] # Re: Tant que tu y crois...
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Matériel Ouvert: projet Improv a besoin de vous.. Évalué à 1.
J'aimerais une carte robotique.
Cela existe un peu avec les cpu cortex M2 (?), 70Mhz et plein de CAN et de pwm. Il y a des compatibles arduino qui font ça, chez ST, il me semble.
Le top serait de combiner cela avec un cortex A7 pour avoir un linux et pouvoir faire de la communication à pas chère (wifi, bluetouth, usb) en plus.
Par contre, il faut plein d'IO. Pour un robot humanoïde, on compte en dizaine de moteur minimum.
Pour chaque moteur, il faut 1 pwm pour la vitesse, ou 3 pwm pour les moteurs asynchrones (moins chère plus puissant), plus 1 ou 2 sorties de gestion du sens ou du freinage. Pour chaque moteur, on veut pouvoir au minimum mesurer la vitesse de rotation ( 2 input en quadrature) et/ou lire la tension au borne du moteur ainsi que l'intensité (couple). Cette vitesse peut aussi être lu après les engrenages pour tenir compte des jeux mécaniques.
Cela donne une idée du nombre d'IO qu'une vrai carte de robotique nécessite.
"La première sécurité est la liberté"
# Le siège de Dr House
Posté par Nicolas Boulay (site web personnel) . En réponse au journal Posture de travail et mal de dos. Évalué à 4.
Les sièges de Herman Miller sont top :
"La première sécurité est la liberté"