Concours IROS 2023 de robot humanoïdes lutteurs

Posté par  . Édité par Benoît Sibaud et ted. Modéré par Nils Ratusznik. Licence CC By‑SA.
14
6
juil.
2023
Science

Suite au succès du concours ICRA 2023 qui a rassemblé 69 équipes, la nouvelle édition de ce même concours a été lancée, avec à la clé un Ether pour le gagnant.

Toujours basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré sur webots.cloud. On peut déjà y voir 8 équipes avec les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.

Parmi les nouveautés de cette édition, on peut désormais faire des matches amicaux pour tester les capacités de son robot contre un adversaire de son choix.

On espère voir fleurir plein de petits drapeaux francophones (🇫🇷, 🇨🇦, 🇧🇪, 🇨🇭, 🇱🇺, 🇩🇿, 🇲🇦, 🇹🇳, etc.) avec votre participation !

Concours de robot humanoïdes lutteurs IROS 2023

Concours ICRA de robot humanoïdes lutteurs

Posté par  . Édité par Benoît Sibaud et palm123. Modéré par Ysabeau 🧶 🧦. Licence CC By‑SA.
12
23
jan.
2023
Technologie

Basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré la semaine dernière sur webots.cloud. On peut déjà y voir les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.

Concours de robots humanoïdes lutteurs

La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à Londres, mais il est possible de participer à distance. Le gagnant recevra un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.

Les robots simulés débarquent sur le Web

Posté par  . Édité par Davy Defaud, ZeroHeure et bubar🦥. Modéré par bubar🦥. Licence CC By‑SA.
25
24
août
2017
Python

Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…

Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.

Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…

N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.