Un jeune chercheur tchèque, Zdenek Kalal, a publié récemment sur YouTube une vidéo assez impressionnante démontrant les capacités du programme de reconnaissance visuelle en temps réel qu’il a développé dans le cadre de sa thèse de doctorat soutenue à l’université du Surrey (Grande Bretagne). Depuis janvier 2011, il poursuit ses travaux à l’EPFL avec Vincent Lepetit et Pascal Fua deux professeurs français de l’université suisse.

Un point intéressant dans ce projet, outre les performances apparemment réellement surprenantes, consiste dans le choix de licence de publication. En effet, les sources sont publiées sous licence GPL, et comme Kalal le rappelle sur son site : « cela signifie que toute diffusion d’un projet contenant tout ou partie du code de OpenTLD devra se faire avec les codes sources et sous licence GPL en version 3.0 ou ultérieure. » OpenTLD (Tracking, Learning and Detection) est l’autre nom du logiciel (le nom Predator étant plus « vendeur », peut-on imaginer).

Ce choix est un exemple du fait que les licences libres ne sont pas un obstacle à la commercialisation, puisque sur la même page Kalal propose une version du même logiciel sous une licence différente ; celle-ci autorisant la réutilisation sans imposer la publication du code source. Cette licence est, quant à elle, vendue par Kalal et son université.

• Site du projet (2079 clics)
• Vidéo de démonstration (2437 clics)
• Lien github pour le code source (495 clics)

Pymecavideo :

• C'est un logiciel sous licence GPLv3 développé avec Python et Qt4 qui permet d'ouvrir des vidéos et d'en pointer certains points pour en extraire les coordonnées.
  
• se veut un remplaçant libre et multi-plateformes de Regavi ou Avimeca.
  
• est utilisé par des professeurs de physique dans les lycées pour étudier les changements de référentiels ou certaines lois du mouvement.

Un de ses points forts est l'ergonomie et la rapidité de prise en main.

Pymecavideo vient de fêter son 300e commit depuis qu'il est chez Tuxfamily \o/ !

• Pymecavideo (51 clics)
• Un exemple de pointage (19 clics)
• version 3.0 sur DLFP (2 clics)
• version 4.0 sur linuxfr (1 clic)
• version 5.0 annoncée sur alpha (8 clics)

Après un premier jet pour créer un logiciel libre de numérisation 3D (COPOS), voici le second : le logiciel de reconstruction de nuage de points 3D.

Qrust est une interface qui permet de manipuler le nuage de points 3D en proposant les fonctionnalités suivantes :

• Homogénéisation/décimation du nuage
• Suppression manuelle des points parasites
• Reconstruction au moyen de deux méthodes paramétrables
• Exportation du modèle polygonal en OBJ

Pour l'instant, il n'y a pas de connexion entre COPOS (qui permet de créer un nuage de points à partir d'une vidéo) et Qrust (qui effectue le travail de reconstruction)

Il reste beaucoup de travail avant d'arriver à un logiciel complètement utilisable, mais le projet avance.

• Page web du projet (161 clics)
• Les captures d'écrans (70 clics)
• L'image de l'interface (22 clics)
• DLFP: Fabriquer son scanner 3D (136 clics)
• DLFP: Nouvelle version de COPOS (41 clics)

L'utilisation d'un scanner 3D peut être envisagée pour faciliter la tâche et faire gagner du temps aux artistes / graphistes. Pour l'utilisateur moyen de logiciel de modélisation 3D, ça peut être vital. Mais les scanner 3D très bon marché n'existent pas à l'heure actuelle.

COPOS est le logiciel qui permet de franchir une première étape : il permet de passer d'une séquence vidéo à un nuage de points. La vidéo est enregistrée au moyen de trois éléments : webcam, barrière laser et plateau rotatif très simple à construire.

Le site du projet propose, d'une part, une approche théorique de la numérisation au moyen d'une barrière laser, ainsi que la reconstruction à partir de nuage de points et d'autre part l'approche pratique avec les plans de construction du scanner ainsi que le logiciel pour exploiter la vidéo.

• La page principale (50 clics)
• Les anciennes copies d'écrans (7 clics)
• DLFP : dépêche précédente (7 clics)

La création de modèles en 3D est un travail long et ardu, il nécessite de bonnes compétences ; en d'autres termes, il faut d'excellents artistes/graphistes. Pour faciliter cette tâche, on peut avoir recours aux scanners 3D, mais c'est onéreux et pas très facile à utiliser. Pourtant, la technologie de la barrière laser n'est pas très compliquée. Le site suivant vous propose de fabriquer un scanner 3D simple à partir d'une webcam, d'un pointeur laser, d'un moteur et de quelques engrenages.

Pour utiliser le tout, j'ai écrit un programme en C avec l'interface en GTK, COPOS (sous GPL). La numérisation se fait en plusieurs étapes :

• capture d'une séquence d'image avec la webcam ;
• sélection du laser sur la première image ;
• définition des paramètres du système (distance focale, distance entre le laser et la webcam, etc.) ;
• visualisation du résultat, un nuage de points représentant la surface de l'objet.

• La page principale (3927 clics)
• Les copies d'écran (1087 clics)
• Le principe de la barrière laser (1499 clics)
• Le principe de la reconstruction (1290 clics)