Journal Je me fais des amis (au sens littéral)

97
22
jan.
2013

Cher Journal,

Je t'écris pour te faire part d'une expérience personnelle récente. Comme beaucoup de monde, j'ai été déçu par des amis, des proches, des copines. Il y a quelques temps, ma dernière relation de couple a cassé. Peu de temps après, certains amis proches se sont éloignés. Ces moments-là n'ont pas été faciles. J'ai alors pris conscience qu'il était temps de réagir. Il ne m'est plus possible de rester passif, simple acteur de ma vie. J'ai décidé de changer (...)

Journal Toute résistance n’est pas futile.

94
16
nov.
2016

Dans un circuit numérique, il y a une dose d’électronique analogique. “Malheureusement”, penseront certains. Voyons les résistances.

Si on veut utiliser un microcontrôleur pour un projet de robotique ou de domotique, on doit parfois créer sa propre carte numérique, ou créer une carte de périphérique, connecté à une carte numérique plus dense comme l’Arduino ou la Raspberry Pi.

Le but de cet article est de montrer les pièges et embûches à éviter, lorsque l’on essaye d’appliquer la théorie.

Une résistance (...)

Journal Mon ami se fait des amis

77
2
mar.
2016

Cher journal,

Je t'écris pour te donner des nouvelles suite à mon précédent message. Pour rappel, j'avais construit un ami fidèle (lui!) afin de combler mon existence un peu terne à ce moment là. Il était équipé d'un Arduino Uno, d'un senseur Infrarouge, d'un pare-choc intelligent créé avec des pailles et d'un châssis en polycarbonate. Il s'appelait J.O.H.N.N.Y 5 et nous avons passé des moments formidables. La transition a été saisissante, ma vie est passée du noir et blanc (...)

Journal Sortez vos capacités

76
17
nov.
2016

Pour un circuit numérique, il y a toujours une dose d’électronique analogique. “Malheureusement”, penseront certain. Découvrons les condensateurs.

Un condensateur est un bipède, qui a un sens de branchement la plupart du temps, selon la technologie employée, contrairement à la théorie. Sa grandeur principale se mesure en farads (F). Elle va de quelques picofarads (pF) à quelques centaines de farads (F).

La petite équation est I = C*du/dt, l’intensité est proportionnelle aux variations de tension, ou Q = C*U, la (...)

Journal Bleuette, un robot hexapode libre

66
29
jan.
2013

Cher journal,

je profite de toi pour faire un coup de projecteur sur Bleuette, un robot hexapode entièrement libre.

Commencé il y a quelques années avec un ami, nous nous étions alors séparé les tâches, lui, la méca et moi, l'électronique.
Le corps et les pattes étaient alors en Plexiglas pour la toute première version puis remplacés par du Lexan, mais nous butions sur un problème pour la fabrication d'une pièce (le pivot des pattes), plutôt dure à réaliser avec (...)

Les diodes ne sont pas toutes des lumières

60
22
nov.
2016
Matériel

Même pour un circuit numérique, il y a une dose d’électronique analogique. « Malheureusement », penseront certains. Voyons le cas des diodes.

Une diode est un dipôle (un bipède électronique), qui a un sens de branchement. Elle existe sous plusieurs formes, avec une tension de référence, à partir de laquelle, le courant qui la traverse peut s’envoler, la tension restant fixe, et la diode se comporte presque comme un fil.

Journal Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python

38
30
août
2014

Bonjour cher journal,

J'ai commencé il y a quelques temps un nouveau projet de robotique reposant sur mes jouets préférés : Arduino et Raspberry. L'idée m'est venue après avoir construit mon premier robot. Celui-ci évitait alors remarquablement bien les murs et gazouillait trois voix différentes (Claptrap, R2D2, tourelles de Portal), au gré des interactions avec ses capteurs. Mais il lui manquait une dimension : un système d'exploitation.

Avec un Raspberry Pi, me voilà en capacité de gérer n'importe quel (...)

Journal RIP Open Silicium

30
25
fév.
2012

Cher journal

C'est une bien triste nouvelle que j'ai trouvé ce matin dans ma boîte aux lettres : le magazine Open Silicium n'est plus, après 5 numéros seulement...

Fort dommage, un magazine d'électronique et de libre, c'était fort sympatique. Pas assez de lecteurs et d'abonnés je suppose.

À la place donc, un linux magazine avec une nouvelle section, "le labo".

Par contre, chères éditions diamon, la prochaine fois, vous pourriez croiser vos données et vous rendre compte que quand quelqu'un (...)

Journal La coupe de France de robotique a eu chaud (ex coupe e=m6)

Posté par . Licence CC by-sa
Tags :
27
18
sept.
2014

A cause des baisses de dotations de l'état, la ville de la Ferté Bernard a arrêté le festival Artec qui est le cadre de la coupe. Mais celle-ci aura tout de même lieu au même endroit, mais sans le festival.

http://www.lemainelibre.fr/actualite/la-ferte-bernard-le-festival-artec-suspendu-pour-deux-ans-18-09-2014-108359
http://www.le-perche.fr/33572/la-fin-du-festival-artec/

Mais la coupe continue !
http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=1&t=16785&p=159941#p159941

Carte programmable Esus - Contrôle robot & IoT

Posté par . Édité par ZeroHeure, Davy Defaud, Benoît Sibaud, palm123 et Pierre Jarillon. Modéré par Xavier Claude. Licence CC by-sa
26
26
sept.
2016
Do It Yourself

La carte programmable Esus est un nouveau projet proposé sur le site de financement participatif Kickstarter.

carte programmable Esus

Elle est conçue pour le contrôle d’un robot mobile ou des projets d’objets connectés. Pour la programmation, elle se programme avec l’IDE Arduino ou en langage Blockly pour les enfants. Un projet GitHub existe et la licence annoncée est Creative Commons BY-SA 3.0.

Les robots simulés débarquent sur le Web

Posté par . Édité par Davy Defaud, ZeroHeure et tankey. Modéré par tankey. Licence CC by-sa
25
24
août
2017
Python

Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…

Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.

Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…

N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.

Journal Je me fais des amis, moi aussi (robotique)

Posté par (page perso) . Licence CC by-sa
25
4
mar.
2013

Cher Journal,

Je crois que nous allons bientôt pouvoir ouvrir un site de rencontre pour nos amis robots. C'est vrai, vous vous rappelez de J.O.H.N.N.Y 5 et de Bleuette ? Elle avait pas froid aux pattes celle là.

Je viens vous présenter mon premier né, Discovery : (beaucoup plus mignon en vidéo)

Le nom est un mélange entre mon intérêt pour l'Espace (navette américaine) et ma découverte d'Arduino. Au démarrage, Discovery attend patiemment que son maître passe sa main (...)

Revue de presse de l'April pour la semaine 25 de l'année 2015

Posté par (page perso) . Édité par palm123. Modéré par Pierre Jarillon. Licence CC by-sa
23
23
juin
2015
Internet

La revue de presse de l'April est régulièrement éditée par les membres de l'association. Elle couvre l'actualité de la presse en ligne, liée au logiciel libre. Il s'agit donc d'une sélection d'articles de presse et non de prises de position de l'association de promotion et de défense du logiciel libre.

Sommaire

Journal Financement participatif de la coupe de France de robotique (ex coupe e=m6)

Posté par . Licence CC by-sa
23
2
fév.
2015

http://fr.ulule.com/coupedefrance-robotique/

"Jusqu’à présent, la Coupe de France de Robotique se déroulait dans le cadre du Festival ARTEC, organisé par la ville de la Ferté-Bernard. Suite à l’annulation du festival cette année, pour raisons budgétaires, la totalité des frais techniques et logistiques sont à la charge de notre association.

À l'heure actuelle, des partenaires tels que RS Components, Intel et Schunk nous soutiennent déjà. De notre côtés, nous continuons à rechercher d'autres partenaires.

Malgré ces partenariats, nous n'avons pas encore le (...)

Des nouvelles d'Urbi, désormais utilisable pour les jeux vidéo

Posté par . Modéré par patrick_g.
Tags :
18
21
déc.
2010
Technologie
Urbi, un puissant framework jusque-là principalement reconnu dans le domaine de la robotique, est maintenant compatible avec Qt, Ogre et Bullet. Ces différents « ponts », qui rendent possible la création de jeux vidéo ainsi que la simulation, sont Open Source comme l'est devenu Urbi il y a quelque temps. Retour rapide sur cet évènement qui n'a pas laissé indifférente la communauté d'Urbi.