Même pour un circuit numérique, il y a une dose d’électronique analogique. « Malheureusement », penseront certains. Voyons le cas des diodes.
Une diode est un dipôle (un bipède électronique), qui a un sens de branchement. Elle existe sous plusieurs formes, avec une tension de référence, à partir de laquelle, le courant qui la traverse peut s’envoler, la tension restant fixe, et la diode se comporte presque comme un fil.
Pour un circuit numérique, il y a toujours une dose d’électronique analogique. “Malheureusement”, penseront certain. Découvrons les condensateurs.
Un condensateur est un bipède, qui a un sens de branchement la plupart du temps, selon la technologie employée, contrairement à la théorie. Sa grandeur principale se mesure en farads (F). Elle va de quelques picofarads (pF) à quelques centaines de farads (F).
La petite équation est I = C*du/dt, l’intensité est proportionnelle aux variations de tension, ou Q = C*U, la (…)
Dans un circuit numérique, il y a une dose d’électronique analogique. “Malheureusement”, penseront certains. Voyons les résistances.
Si on veut utiliser un microcontrôleur pour un projet de robotique ou de domotique, on doit parfois créer sa propre carte numérique, ou créer une carte de périphérique, connecté à une carte numérique plus dense comme l’Arduino ou la Raspberry Pi.
Le but de cet article est de montrer les pièges et embûches à éviter, lorsque l’on essaye d’appliquer la théorie.
Une résistance (…)
La carte programmable Esus est un nouveau projet proposé sur le site de financement participatif Kickstarter.
Elle est conçue pour le contrôle d’un robot mobile ou des projets d’objets connectés. Pour la programmation, elle se programme avec l’IDE Arduino ou en langage Blockly pour les enfants. Un projet GitHub existe et la licence annoncée est Creative Commons BY-SA 3.0.
Bonjour,
Pour le cadeau d'anniv de mon ado je suis à la recherche d'un kit lui permettant de s'initier à la robotique. L'idée est qu'il puisse le faire seul et que le kit soit évolutif. Pour le moment je pensais m'orienter sur une base de Raspberry avec les modules groove.
Il aime bien comprendre comment ça marche mais pour le moment l'informatique est, pour lui, un outil qui doit marcher et si c'est pas le cas "c'est de la merde !!!" ;)
Cher journal,
Je t'écris pour te donner des nouvelles suite à mon précédent message. Pour rappel, j'avais construit un ami fidèle (lui!) afin de combler mon existence un peu terne à ce moment là. Il était équipé d'un Arduino Uno, d'un senseur Infrarouge, d'un pare-choc intelligent créé avec des pailles et d'un châssis en polycarbonate. Il s'appelait J.O.H.N.N.Y 5 et nous avons passé des moments formidables. La transition a été saisissante, ma vie est passée du noir et blanc (…)
La revue de presse de l'April est régulièrement éditée par les membres de l'association. Elle couvre l'actualité de la presse en ligne, liée au logiciel libre. Il s'agit donc d'une sélection d'articles de presse et non de prises de position de l'association de promotion et de défense du logiciel libre.
http://fr.ulule.com/coupedefrance-robotique/
"Jusqu’à présent, la Coupe de France de Robotique se déroulait dans le cadre du Festival ARTEC, organisé par la ville de la Ferté-Bernard. Suite à l’annulation du festival cette année, pour raisons budgétaires, la totalité des frais techniques et logistiques sont à la charge de notre association.
À l'heure actuelle, des partenaires tels que RS Components, Intel et Schunk nous soutiennent déjà. De notre côtés, nous continuons à rechercher d'autres partenaires.
Malgré ces partenariats, nous n'avons pas encore le (…)
Mercredi 22 octobre à partir de 20h, soirée conception 3D avec l'association Corrèze Elab au Maryland, 13 rue Saint Martin à Brive-la-Gaillarde.
Conférence sur la chaine de conception 3D (de l'idée à l'objet) à travers :
Entrée libre….curiosité exigée ! Tout Public.
Il s'appelle Nao, ce petit robot humanoïde mesure une cinquantaine de centimètres, il tourne sous Linux et se programme en C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net ou avec des boites d'actions dans un logiciel de programmation graphique.
Il sera à la Cité des sciences et de l'industrie de Paris les 24, 25 et 26 octobre 2014 pour vous ! Un concours de création d'application s'y tiendra pendant trois jours, pour vous donner l'occasion de l'utiliser en équipes de 5 (…)
A cause des baisses de dotations de l'état, la ville de la Ferté Bernard a arrêté le festival Artec qui est le cadre de la coupe. Mais celle-ci aura tout de même lieu au même endroit, mais sans le festival.
http://www.lemainelibre.fr/actualite/la-ferte-bernard-le-festival-artec-suspendu-pour-deux-ans-18-09-2014-108359
http://www.le-perche.fr/33572/la-fin-du-festival-artec/
Mais la coupe continue !
http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=1&t=16785&p=159941#p159941
Bonjour cher journal,
J'ai commencé il y a quelques temps un nouveau projet de robotique reposant sur mes jouets préférés : Arduino et Raspberry. L'idée m'est venue après avoir construit mon premier robot. Celui-ci évitait alors remarquablement bien les murs et gazouillait trois voix différentes (Claptrap, R2D2, tourelles de Portal), au gré des interactions avec ses capteurs. Mais il lui manquait une dimension : un système d'exploitation.
Avec un Raspberry Pi, me voilà en capacité de gérer n'importe quel (…)
Cher Journal,
Je crois que nous allons bientôt pouvoir ouvrir un site de rencontre pour nos amis robots. C'est vrai, vous vous rappelez de J.O.H.N.N.Y 5 et de Bleuette ? Elle avait pas froid aux pattes celle là.
Je viens vous présenter mon premier né, Discovery : (beaucoup plus mignon en vidéo)
Le nom est un mélange entre mon intérêt pour l'Espace (navette américaine) et ma découverte d'Arduino. Au démarrage, Discovery attend patiemment que son maître passe sa main (…)
LinuxFr.org propose des dépêches et articles, soumis par tout un chacun, puis revus et corrigés par l'équipe de modération avant publication. C'est la partie la plus visible de LinuxFr.org, ce sont les dépêches qui sont le plus lues et suivies, sur le site, via Atom/RSS, ou bien via partage par messagerie instantanée, par mail, ou encore via médias sociaux.
Ce que l’on sait moins, c’est que LinuxFr.org vous propose également à tous de tenir vos propres articles directement publiables, sans validation a priori des modérateurs. Ceux-ci s'appellent des journaux. Voici un florilège d'un dizaine de ces journaux parmi les mieux notés par les utilisateurs… qui notent. Lumière sur ceux du mois de janvier passé.
Cher journal,
je profite de toi pour faire un coup de projecteur sur Bleuette, un robot hexapode entièrement libre.
Commencé il y a quelques années avec un ami, nous nous étions alors séparé les tâches, lui, la méca et moi, l'électronique.
Le corps et les pattes étaient alors en Plexiglas pour la toute première version puis remplacés par du Lexan, mais nous butions sur un problème pour la fabrication d'une pièce (le pivot des pattes), plutôt dure à réaliser avec (…)