Bonjour!

Ce week-end j'ai construit un micro ordinateur. Je vous le présente.

Le contexte

Les micro ordinateurs (appelés parfois simplement "micros") sont apparus dans les années 1970. Ils sont nommés ainsi car ils sont plus petits que les mini ordinateurs, qui eux même sont plus petit que les ordinateurs de l'époque, qui occupaient à peu près l'espace nécessaire aujourd'hui à un supercalculateur.

En ce qui me concerne, j'ai pas mal utilisé un Amstrad CPC 6128 (plusieurs, en fait) quand j'étais (…)

Nous avons déjà parlé du RISC-V dans un article précédent avec la carte HiFive dotée d'un microcontrôleur pas si intéressant. Celui présenté cette fois-ci semble beaucoup plus standard : il fait le plein de périphériques et de mémoire Flash embarquée.

Présentation de l'architecture du RISC-V

Nous avons déjà un peu présenté l'historique du RISC V dans l'article précédent. Essayons maintenant de découvrir le modèle de programmation ; cela nous servira plus tard lors de débogages et développement bas niveau.

La (…)

Une révolution, tout simplement. Depuis que je travaille dans le domaine embarqué, j'ai connu quelques changements intéressants avec notamment l'arrivée de l'architecture Cortex-M, mais là, c'est un cran au-dessus. Une architecture de microcontrôleur Open Source, j'en ai rêvé, maintenant elle existe.

Rappel sur les microcontrôleurs

Petite piqûre de rappel : les microcontrôleurs sont de très petits processeurs équipés de périphériques pour contrôler le monde extérieur au composant : des actionneurs ou des capteurs. De plus, ces composants disposent de leur (…)

À l'heure où j'écris ces lignes a lieu le 5 ème workshop sur jeux d'instruction libre (ISA Risc-V au campus google à Mountain View.

Et c'est à cette occasion qu'est présenté la carte HiFive1 composée d'un microcontrôleur Freedom Everywhere 310 (FE310) à cœur SiFive (utilisant le jeux d'instructions Risc-V). Une carte compatible Arduino mais 10 fois plus puissante et entièrement libre, jusqu'au silicium.

La description hardware en Chisel/Verilog est disponible sur github et il est possible de simuler intégralement le (…)

Suite à une entrée sur le blog hackaday.com, j'ai découvert ce projet mené par une université Colombienne.
Les specs sont visibles sur la page de financement participatif : https://www.crowdsupply.com/onchip/open-v. En bref :
- 8 KB SRAM
- 160 MHz, architecture RISC-V
- SPI, I2C, SDIO, and JTAG
- ADC 10-bit et DAC 12-bit, maxi 10MS/s
- 16 GPIO
Bon, ça casse pas trois pattes à un canard… mais c'est libre. En tout cas pour l'instant. Il n'y a pas (…)

HWA est un outil d'abstraction du matériel pour la programmation de microcontrôleurs en C (ou en assembleur).

Ce n'est pas une bibliothèque mais un ensemble de macros qui permettent d'écrire un code plus porté vers la description du résultat attendu que sur les valeurs à écrire dans les registres.

Une première version avait été sortie (un peu prématurément) il y a environ trois ans. HWA a depuis été entièrement réécrit pour proposer des instructions génériques acceptant des listes d'arguments de (…)

Bonjour à tous,

Pour ce premier journal, je vous propose de vous raconter un peu les différentes étapes de mon projet du moment : écrire un petit OS pour un microcontrôleur STM32.

De quoi ça s'agit ?

J'ai récupéré une carte de développement construite autour d'un STM32F103RBT6. C'est un microcontrôleur basé sur un cœur ARM Cortex-M3. Il est un peu daté mais bon, on fait avec ce qu'on a (surtout quand c'est gratuit :). Pour situer un peu le bouzin (…)

L'objectif de HWA est d'aider à l'écriture de code C de bas niveau compréhensible sans commentaire, le plus portable possible et sans pénalisation en occupation mémoire ou en vitesse d'exécution.

En gros, HWA fournit trois niveaux d'accès au matériel :

• le plus bas, classique, au niveau des registres ou bits de registres des contrôleurs (io, timer-counter, uart, adc…) ;
• un intermédiaire qui permet de spécifier des contraintes sur un contrôleur matériel pour en obtenir le fonctionnement souhaité, HWA se chargeant de (…)