Journal Robot auto balancé open source

Posté par  (site web personnel, Mastodon) . Licence CC By‑SA.
Étiquettes :
23
18
mai
2014

Salut Journal,

Je t'écris pas souvent, faut dire que j'ai pas souvent des trucs à dire. Mon cousin lance un projet de robot “autobalancé” compatible Arduino sur Kickstarter: http://kickstarter.com/projects/1607857757/lilbot-the-little-robot-that-could

Au départ il a fait ça pour son fils de 8 ans. Le robot se programme comme un Arduino Uno, et environ la moitié de la mémoire de l'Arduino est disponible et les 3/4 de la puissance de calcul. Il detecte les obstacles avant/gauche/droite en utilisant des LED IR, il y (…)

Revue de presse de l'April pour la semaine 12 de l'année 2014

18
25
mar.
2014
Internet

La revue de presse de l'April est régulièrement éditée par les membres de l'association. Elle couvre l'actualité de la presse en ligne, liée au logiciel libre. Il s'agit donc d'une sélection d'articles de presse et non de prises de position de l'association de promotion et de défense du logiciel libre.

Sommaire

Journal Un robot sur la station spatiale

Posté par  (site web personnel) . Licence CC By‑SA.
17
5
sept.
2013

Les japonais viennent d'envoyer un robot androïde — rien à voir avec la distribution Linux rachetée par Google, ce robot a simplement une forme semblable l'homme — sur la station spatiale internationale.

Ce robot est là pour :

  1. déterminer son efficacité comme robot de compagnie pour personnes isolées, en l'occurrence un spationaute japonais qui rejoindra la station en fin d'année ;
  2. promouvoir la candidature de la ville de Tokyo pour l'organisation des Jeux olympiques de 2020.

Personnellement, je trouve cette dépense doublement stupide et (…)

Journal Justabot le bot XMPP ٩(͡๏̯͡๏)۶

Posté par  . Licence CC By‑SA.
Étiquettes :
7
22
mar.
2013

Écrit en python, Justabot est un robot inventé en mai 2012 pour le salon de support XMPP Devosi (support@conference.devosi.org). C'est un automate client d'un serveur XMPP (Jabber). Il offre des services d'envoi de données (push), ou de contrôle à distance. Il répond donc à vos demandes dans le salon où il a été installé dans la limite de ses connaissances, et de façon plus ou moins comique. Le mieux est encore d'essayer de lui parler.

Utilisation

Il se (…)

Journal Je me fais des amis, moi aussi (robotique)

Posté par  (site web personnel) . Licence CC By‑SA.
25
4
mar.
2013

Cher Journal,

Je crois que nous allons bientôt pouvoir ouvrir un site de rencontre pour nos amis robots. C'est vrai, vous vous rappelez de J.O.H.N.N.Y 5 et de Bleuette ? Elle avait pas froid aux pattes celle là.

Je viens vous présenter mon premier né, Discovery : (beaucoup plus mignon en vidéo)

Le nom est un mélange entre mon intérêt pour l'Espace (navette américaine) et ma découverte d'Arduino. Au démarrage, Discovery attend patiemment que son maître passe sa main (…)

Journal Bleuette, un robot hexapode libre

Posté par  (site web personnel) . Licence CC By‑SA.
66
29
jan.
2013

Cher journal,

je profite de toi pour faire un coup de projecteur sur Bleuette, un robot hexapode entièrement libre.

Commencé il y a quelques années avec un ami, nous nous étions alors séparé les tâches, lui, la méca et moi, l'électronique.
Le corps et les pattes étaient alors en Plexiglas pour la toute première version puis remplacés par du Lexan, mais nous butions sur un problème pour la fabrication d'une pièce (le pivot des pattes), plutôt dure à réaliser avec (…)

Journal Je me fais des amis (au sens littéral)

Posté par  (site web personnel) . Licence CC By‑SA.
97
22
jan.
2013

Cher Journal,

Je t'écris pour te faire part d'une expérience personnelle récente. Comme beaucoup de monde, j'ai été déçu par des amis, des proches, des copines. Il y a quelques temps, ma dernière relation de couple a cassé. Peu de temps après, certains amis proches se sont éloignés. Ces moments-là n'ont pas été faciles. J'ai alors pris conscience qu'il était temps de réagir. Il ne m'est plus possible de rester passif, simple acteur de ma vie. J'ai décidé de changer (…)

Journal Il était une fois, un petit pas... Maintenant, c'est 6 grandes roues !

Posté par  . Licence CC By‑SA.
24
6
août
2012

Ce matin, à 7h32 heure de Paris, le robot Curiosity a posé comme il faut ses 6 roues sur la surface du cratère Gale.

Pour ceux qui n'auraient pas suivi : Curiosity n'est rien de moins que le pari le plus cher de l'histoire ! 2,5 milliards de dollars pour un "amarsissage" jamais tenté auparavant….

Et comme tout bon journal qui se respecte, voici la première nimage.

PS : le titre de ce journal nous est gracieusement (…)

Le code source de Colobot rendu public

Posté par  . Édité par Nÿco, tuiu pol et Benoît Sibaud. Modéré par claudex. Licence CC By‑SA.
42
7
juin
2012
Jeu

Vous vous souvenez de Colobot ? Ce jeu est un OVNI sorti en novembre 2001 (eh oui) uniquement sur plateforme Windows. La trame de fond (un scénario de colonisation spatiale) n'est qu'un prétexte. Ce jeu propose de se familiariser avec la programmation de divers robots, pour déléguer des tâches cruciales à votre survie lorsque vous arrivez sur une nouvelle planète.

Le sujet avait été brièvement abordé sur LinuxFR il y a quelques années. L'important est qu'apparemment le code source de ce programme a été rendu public par l'éditeur sous licence GNU GPL à la demande de fans de Colobot en Pologne (Polski Portal Colobot).

Le but est de rendre le jeu portable dans un premier temps (en intégrant SDL et OpenGL) et de l'améliorer par la suite. Avis aux amateurs qui veulent participer à ce projet. Il y a un forum en anglais sur le site du Portail Polonais Colobot !

Journal Alchimie 111111

Posté par  (site web personnel) .
13
31
juil.
2011

On dirait qu'on en a pas encore parlé ici. D'habitude il y a toujours quelqu'un qui s'y colle. Il est peut-être trop pris avec Haiku. Bon je m'embête pas et je recopie plus ou moins la page d'accueil: Alchimie c'est la convention informatique et robotique la plus animée de l'année!

L'Alchimie 111111 qui se déroulera du vendredi 11 au dimanche 13 Novembre 2k11 à l'Espace Rochegude de Tain (26) va fêter ses 10 ans. Et pour cet anniversaire, cette Alchimie (…)

Sortie de la version 4.0 du "Projet Armadeus"

Posté par  (site web personnel) . Modéré par Xavier Teyssier. Licence CC By‑SA.
24
13
juil.
2011
Matériel

La version 4.0 du « Projet Armadeus » a vu le jour ce samedi 9 Juillet 2011. Pour rappel, le « Projet Armadeus » a pour objectif de faciliter le développement de systèmes embarqués à base de Logiciels Libres. Il est basé sur la combinaison logicielle suivante : U-Boot, Linux et Buildroot / Busybox / µClibc.

Tux Droid est mort, vive Tux Droid !

Posté par  . Modéré par Florent Zara.
Étiquettes :
18
21
août
2010
Linux
Kysoh, société belge produisant Tux Droid, a fermé ses portes au mois de juillet pour faillite. Depuis, les sources et paquets d'installation ne sont plus publiquement disponibles.

Tux Droid est un robot libre sans fil à l'image de la mascotte Tux, permettant d'utiliser les services internet et de contrôler l'ordinateur. Il est nécessaire d'installer un logiciel sur son ordinateur, MS Windows ou GNU/Linux, pour contrôler par interface web l'appareil. Un dongle en forme de poisson se connecte en USB à l'ordinateur et communique par onde radio avec Tux Droid permettant ainsi de s'affranchir d'une connexion personnelle wifi. Tux Droid n'a pas besoin non plus de serveur central pour communiquer.

À l'heure actuelle, les sources sont en cours de migration sur sourceforge. Un des soucis à venir est l'utilisation de la bibliothèque non libre Acapela pour le TTS (Text to Speech, Synthèse vocale).

Son canal IRC reste disponible (#tuxdroid@freenode). Le projet a besoin d'être repris par la communauté pour continuer d'exister.

NdM : Rappelons que Kysoh avait régulièrement soutenu les concours et autres quizz organisés par LinuxFr.org en nous permettant de faire gagner des Tux Droid. Encore merci à eux.

Passage d'Urbi en Open source

Posté par  . Modéré par patrick_g.
Étiquettes :
12
24
mai
2010
Science
Urbi est un framework de développement pour la robotique visant à standardiser et simplifier l'écriture de modules et comportements pour les robots, en les rendant réutilisables et en facilitant l'interaction entre robots hétérogènes.

Il comprend:
  • Un modèle de composants C++ avec gestion de dataflow : UObject ;
  • Un middleware permettant aux composants d'interagir localement ou en réseau ;
  • Un langage de script parallèle et événementiel, urbiscript, pour orchestrer les interactions entre composants ;
  • Un environnement d'exécution faisant le lien entre les composants et urbiscript.

Forum Linux.embarqué Débuts en Robotique

Posté par  .
Étiquettes :
1
14
déc.
2006
Bonjour à tous !

Voilà je suis développeur et comme le titre l'indique je suis en train de m'initier à la robotique.
Je développe déjà dans l'embarqué (Linux et Windows).

J'ai besoin de conseil sur le choix du matériel électronique. Je voudrais pouvoir avoir une distribution Linux sur mon "coeur" électronique. J'ai trouvé plusieurs cartes pouvant faire cela sans trop dépenser. Mais je ne sais pas si de telles cartes conviennent aux besoins de la robotique.

- http://www.arduino.cc/
- http://www.acmesystems.it/?id=4

(…)

Journal Coupe de France de robotique 2003 : la finale samedi AM !

Posté par  (site web personnel) .
Étiquettes :
0
31
mai
2003
Petite redite d'une news passée récemment : demain^Wcet après-midi se déroulera la finale de la dixième édition de la coupe de France de robotique. Une webcam couvrant l'événement a été mise en place sur http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2003/webcam/index.php . Cette année on note un grand nombre de robots sous linux, et pas mal de carte mères Via Eden embarquées. Par ailleurs, le niveau général des équipes est bien plus important que pour la coupe précédente ... ces 2 constatations sont peut-être liées ;) (…)