Le Jet Propulsion Laboratory de la NASA publie les plans du rover Curiosity sur GitHub

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5
août
2018
Do It Yourself

Le Jet Propulsion Laboratory de la NASA (avec CalTech), qui a construit l’astromobile / le rover Curiosity pour explorer la planète Mars, a publié sur GitHub les plans d’une version réduite et abordable de ce véhicule sous licence Apache v2.

Vous pouvez donc l’étudier, le construire ou l’améliorer !

Le cerveau utilisé est un RaspBerry Pi. Vous pouvez le contrôler via une application Android.

N. D. M. : Ce rover est une version réduite (36 cm, 11 kg, 17 cm/s) de Curiosity (2,7 m, 899 kg et 4 cm/s sur Mars). Il est conçu pour pouvoir être réalisé avec des composants du commerce. La publication a été réalisée pour « inspirer la future génération des scientifiques, ingénieurs et roboticiens pour nous aider à explorer et découvrir notre système solaire (et au‐delà !) ». L’utilisation de la licence Apache v2 semble contredite par les critères supplémentaires suivants : être âgé de plus de 18 ans, décharge de responsabilité et pas d’utilisation commerciale (situation clarifiée depuis par le responsable côté NASA). Le JPL explique par ailleurs avoir produit précédemment une version réduite de Curiosity à des fins éducatives (un mini‐rover baptisé ROV-E), pour les classes, musées et événements scolaires. Et face au succès, ils ont décidé de produire un modèle inspirant et réalisable pour moins de 2 500 US$ (environ 2 160 €).

Journal La nasa offre sa troisième fournée de logiciel libre et gratuit

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mar.
2017

https://fossbytes.com/nasa-free-open-source-software/

La nasa met en ligne, en libre accès, son catalogue 2017-2018 de logiciels, dont une partie est open source !

NASA says that the freely released tools are helpful for professionals, entrepreneurs, small businesses, industry, and academia. These software tools have the potential to create jobs, save lives, and earn revenue, NASA adds.

Journal La NASA au ralenti :(

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oct.
2013

Depuis quelques heures, le site web de la NASA est fermé, suite au "shutdown" du premier Octobre (pas d'accord trouvé sur le financement des services gouvernementaux aux US). 97% des employés sont rentrés chez eux (ils ont interdiction de venir même de manière volontaire), et seul le minimum vital répond à l'appel (pour maintenir en vie les astronautes à bord de l'ISS par exemple).

Cette coupure d'activité met également au ralenti la mission Mars Science Laboratory, et le robot (…)

Journal Felix s'apprête à faire le grand saut

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oct.
2012

On parlait récemment de la privatisation de la conquête spatiale.

Aujourd'hui Felix (Fearless) Baumgartner, parachutiste autrichien, s'apprête à battre le record du saut en chute libre le plus haut détenu par Joseph Kittinger, établi en 1960.

Cette tentative a pour l'instant été repoussée à cause du vent qui souffle sur le désert de Roswell au Nouveau-Mexique. L'ascension en ballon gonflé à l'hélium est pour l'instant prévue à 19h30 heure française.

Les chiffres sont impressionnants, bien qu'il ne s'agisse (…)

Journal En France on n'a pas de pétrole

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10
août
2012

(mais on n'a pas trop d'idées non plus)

Mon jour nal,

Si je me permets d'attirer ton attention aujourd'hui, c'est parce que je me poses des questions.

Voilà donc un journal qui dénonce (grave).

Je viens de découvrir, pas plus tard qu'il n'y a pas longtemps, que toutes les lois et régulations fédérales allemandes sont sur github.

https://github.com/bundestag/gesetze#german-federal-laws-and-regulations

Quand on sait qu'écrire une loi, c'est presque comme écrire du code[1], on comprend toute la pertinence du projet.

Un code de (…)

Journal VGER near to be out, stay tuned

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23
mar.
2012

Un petit journal à propos de V`GER. Parce que, ça y est, Voyager 1 est à 18 milliards de kilomètres de chez nous (soit ~6.7UA, soit ~0.0001AL). C'est la première fois qu'une réalisation humaine atteint cette frontière. Résumé des évènements :

  • lancement le 5 septembre 1977
  • 1979, passe aux alentours de Jupiter, et nous dévoile cette tumultueuse, et les volcans d'une de ses lunes, Io.
  • 1980, elle s'approche de Saturne, on lui fait faire quelques pas de danse imprévus (…)

Journal La NASA censure ses failles de sécurité

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29
fév.
2012

Don Pettit, un Américain en mission dans la station spatiale internationale, tient un blog grâce à une liaison internet avec la terre. Début Février, il a découvert ce qu'on pourrait appeler une faille de sécurité par pur sensationnalisme, mais qui est plutôt une grave faille dans les processus qualité de la NASA : une étiquette « remove before flight ». L'anecdote étant amusante, Don Pettit a pris une photo et l'a postée sur son blog, et comme bien souvent lorsqu'il s'agit d'avouer (…)

Journal La NASA met ses images en ligne

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26
juil.
2008
source Slashdot ( http://science.slashdot.org/science/08/07/26/0119248.shtml )

La NASA, en conjonction avec archive.org, a mis a disposition un sacré paquet d'images, photos et vidéos sur http://www.nasaimages.org/ C'est la première fois qu'elles sont disponibles au public

Les images sont "not copyrighted", on en fait ce qu'on veut :-). Avec des documents de 1958 à nos jours, on doit pouvoir tomber sur pas mal de perles. Et ce qui ne gâche rien, le site est plutôt sympa, sobre comme il faut, avec des descriptions, (…)

Journal Et le monolithe ?

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12
sept.
2007
La sonde scientifique Cassini de la NASA vient de survoler Japet, l'une des lunes de la planète Saturne.
En quoi est-ce important allez-vous me demander ?

C'est important tout d'abord sur le plan scientifique. En effet Japet intrigue depuis longtemps les chercheurs car sa surface est très sombre sur un hémisphère alors qu'elle est très brillante sur l'autre (voir http://jmm45.free.fr/planetes/japet/japet.jpg par exemple). Un mystère qui sera peut-être percé par le survol de Cassini ?
Un autre mystère est la ceinture (…)

Journal Libération du code des Rovers de la NASA

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juil.
2007
Et voilà, ils se sont enfin dis que ça serai une bonne idée de faire une exploration spatial un peu plus libre, donc ils ont ouvert le code source de leurs rovers pour inciter des contribuateurs à créer de nouveaux modules.

Bon, quand je dis ouvert, c'est en parti. Seul 10% du code à été passé sous licence Caltech TSPA[1] mais ça représente quand même 100 000 lignes des codes, soit 44 modules. Mais à terme, ça devrai représenter 30%.

(…)

Projets Open Source de la NASA et lancement de CosmosCode

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23
avr.
2007
Communauté
La NASA a compris tout l'intérêt du logiciel libre et s'apprête à lancer un nouveau programme nommé CosmosCode.

Les motivations qui ont conduit la NASA à travailler ainsi sont sont claires :
  • améliorer la qualité du logiciel
  • accélérer le développement
  • maximiser l'impact de la recherche de la NASA
  • accomplir la mission éducative de la NASA.

Le but est de permettre à un maximum de personnes de contribuer, écrire, analyser et tester des logiciels utilisés pour des missions spatiales.
Ce projet fait partie du programme CoLab, destiné à faciliter l'implication du public dans les programmes de la NASA. Actuellement, la page "Projets Open Source de la NASA" fait état de quatorze projets.

La licence NOSA (NASA Open Source Agreement) est en réalité une licence multiforme due à l'existence des brevets sur les logiciels aux USA. En leur absence, elle ressemble beaucoup à la GPL.

Journal Les standards et l'interopérabilité dans l'exploration spatiale

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10
jan.
2007
Rien de plus dangereux que "l'effet cliquet" quand on parle de standards internationaux.
Ce terme désigne simplement le fait qu'il est plus coûteux de revenir en arrière que de continuer avec la solution actuelle...même si elle est sub-optimale !
Ainsi les claviers d'ordinateurs ont une disposition des touches qui ralentit la frappe du fait d'une survivance du temps des machines à écrire mécanique. L'inertie est telle que les solutions alternatives ne parviennent pas à s'imposer.
Moins anecdotique, les unités de (…)