Cyprien a écrit 1207 commentaires

Merci pour tes précisions.
Oui, je pense que je pourrais faire cela avec d'autres composants également (le driver moteur est un L9110s), mais cela complexifie ma carte, j'ai envie - dans un premier temps - qu'elle reste simple.
Pour le PAD, ok, ca veut dire qu'on peut souder dessus et dessous. C'est cool.

J'avoue avoir du mal à te suivre car je ne sais pas ce qu'est un FPGA (c'est comme un arduino avec ses modules ?), ni un pad, mais je comprends que ca ne pose pas de problème :)

Oui, il y a un arduino nano dans chaque petite voiture, elles sont autonomes et ne reçoivent que des commandes via la radio ou des infos de la piste via le RFID.

Apparemment, seeedstudio peut les souder (elecrow également). Ceci étant dit, pour le premier jet, je pense les souder moi-même.
Pour la quantité, je pense en faire 5 ou 10, pas plus, ca doit rester évolutif.
Sinon, sais-tu si je peux souder certains composant sur la carte et d'autres dessous ? j'ai besoin que le rfid soit connecté par dessous ainsi que les capteur TCRT5000L (pour voir la ligne).

Merci pour le lien pour eagle, je vais regarder. Et merci également pour les encouragements concernant mon projet :)

Merci pour ta réponse !
Je vais regarder du coté de elecrow.
Sinon, je ne comprends pas ce que tu veux dire pour les entretoises, tu aurais une photo ?

J'avoue avoir eu du mal à trouver des infos au niveau des licences. Quelle est donc cette nouvelle licence de espressif ?
Sinon, comme l'a dit briaeros007, demain, on pourrait avoir des objets connectés libres grâce à ces puces (en partie non libres).
De plus, presque tous les projets autour de l'ESP8266/NodeMCU sont libres.

Oui, j'avais vu passer cette carte. Ceci étant dit, je ne pense pas qu'elle soit tellement moins chère que les "copies" de NodeMCU :
http://fr.aliexpress.com/item/new-Wireless-module-CH340-NodeMcu-V3-Lua-WIFI-Internet-of-Things-development-board-based-ESP8266/32520574539.html
Je vais m'en commander une pour tester.

La confusion vient du fait que NodeMCU est un firmware ET une carte, donc le même nom pour deux choses différentes.
Sinon, oui, tu as aussi raison :
- L'ESP8266 est incluse au modules ESP-01, ESP-02, etc. Il est donc possible de la flasher avec n'importe quel firmware.
- l'ESP-12 est incluse dans la carte NodeMCU

Il est aussi possible d'utiliser des GPIO expanders pour augmenter le nombre de GPIOs.

J'ai des modules 74HC4051 (pour les entrées analogiques) et des 74HC595 (pour les digitales), est-ce de cela dont tu veux parler ? Sinon, tu as d'autres alternatives ?
Une autre question, beaucoup relient un arduino à un ESP8266 pour lui ajouter des fonctionnalités WIFI, mais est-ce possible de faire l'inverse (faire discuter un ESP8266 avec un arduino via une liaison serie par exemple) pour profiter des GPIO de l'arduino ?

Moi qui avait fait un beau tableau !! :(

Oups, désolé ! Tu as raison :)

Merci pour la réponse… A travailler donc…

Je me posais une question sur OpenCV.
Je vois que ton robot reconnaît des affiches et les formes qu'il y a dessus. Serait-il possible, de déterminer la distance qu'il y a entre lui et l'affiche en connaissant la taille réelle du carré qui entoure la flèche ?
Je suis surpris qu'il n'y ait pas (ou alors je suis passé à coté) de systèmes de positionnement grâce à des repères visuels comme cela.

Tu pars du principe qu'il faut installer gitlab sur son propre serveur. Mais il suffit de créer son dépôt sur gitlab.com et on a les mêmes avantages, avec, en plus la possibilité de tout ramener le jour ou il y a un problème !

Je n'utilise que gitlab qui me convient parfaitement. Je n'ai jamais utilisé Github.
Pourriez-vous m'indiquer les avantages de github par rapport à gitlab ?

Merci pour ce petit manuel, je vais le passer à ma fille !
LibreOffice devient vraiment bon. Mais ce qu'il manque à mon avis, c'est une bonne quantité de modèles. Peut-être qu'il y en a, mai je n'en ai jamais trouvé.
Imaginons qu'on ai un truc comme ca : http://www.hloom.com/ téléchargeable directement depuis libreOffice, ca serait vraiment le top.

Le problème dans ces réorganisations, c'est de vouloir remplacer une chose par une autre. Pourquoi ne pas faire cohabiter deux systèmes ? Ensuite, le formé peut choisir, exiger une formation certifiante ou une formation classique…

Merci pour cette lettre. Je suis un peu dans le même cas que toi et je ne suis plus formateur (ce n'était pas du mon activité principale, 10-15j/an).
Mon analyse, en ayant un passé un petit peu de temps sur le sujet, est que l'on pouvait très facilement concurrencer des gros centre de formation et cela à des prix très intéressant. Cela ne leur plaisait pas et donc, ils (les organismes) ont trouvé un moyen de nous torpiller en faisant du lobbying auprès de nos élus.
Je suis presque sûr que la plupart des élus qui ont votés cette loi pensaient réellement qu'elle serait bénéfique pour les salariés et les chômeurs, puisqu'on le leur disait.

Oui, j'avais acheté des gros condensateurs pour cela, mais c'était assez compliqué.
Il va falloir que je me penche la-dessus. C'est vraiment penible d'avoir de batteries partout :)

J'explique pas mal de chose sur les technos utilisées sur le site. Ta question est un peu vague, mais pour l'arduino, c'est du C, pour la partie application, du Javascript (coté serveur et client).

Je ne connaissais pas… Ils en ont 5 dans leur Ozobot (j'imagine que c'est pas le même) !

Je t'ai pas répondu pour la correction des moteurs.
En fonction des capteurs, je diminue la vitesse, j'arrête un moteur, ou même je le fais tourner dans l'autre sens.
Il est aussi important, lorsque je diminue la vitesse de l'un, d'accélérer l'autre car sinon, la voiture s'arrête dans les virages serrés.

Intéressant le graphite pour éliminer les batteries. Au début j'avais des voitures alimentées par la piste avec du coper tape (rouleau de cuivre adhésif) et des tresses à dessouder, mais il faut un guidage parfait.
Peut-être qu'avec 5 capteurs, je pourrais ressortir l'idée.

Je ne connaissais pas ce projet, il est impressionnant ! Ca donne un peu le vertige au niveau du taf qu'il y a derrière.
Tu aurais une idée du composant qui permet de détecter les couleurs ?

Oui, mais comment je fais pour savoir ou est positionné la voiture sur la piste ?
Franchement, j'adore mes cartes et mes tags RFID, c'est vraiment intéressant à faire fonctionner. En plus dans les tags, on peut mettre pleins d'infos sans avoir à les envoyer par le réseau. Aujourd'hui ca me sert à dire qu'il faut repartir tout droit (chercher le 111) après un croisement et aussi à indiquer une direction par défaut à un croisement.
Autre exemple, si un jour je veux faire un virage serré, je pourrais indiquer la vitesse max dans le rfid… Ou d'autres choses comme celle là.

C'est pas du pinaillage, n'hésites pas si tu en trouves d'autres comme cela, je ne suis pas terrible en anglais !

J'ai oublié de te répondre pour les intersections :
- A partir de l'appli on dit : au prochain croisement, je veux tourner à gauche
- En bdd, l'appli sait que le prochain croisement est le rfid n°5 (par exemple), donc l'appli envoie à la voiture, quand tu arrives au rfid n°5, tourne à gauche
- La voiture passe sur le n°5, elle cherche à tourner à gauche

Elle a donc 3 capteurs, quand elle va tout droit, elle essaye d'avoir les capteurs à 111 (toutes sur le noir) si elle est à 110 elle corrige à gauche, si elle est à 011, elle corrige à droite.
Si elle veut tourner à gauche, elle essaye d'avoir les capteur à 011, si elle est à 001, elle corrige à droite, si elle est à 111, elle corrige à gauche.
Bon, mon algo est pas super propre, mais ca marche !