Ordinateur à carte unique : Raspberry Pi 4 et consort

80
22
août
2019
Raspberry Pi

À l’occasion de la sortie du Raspberry Pi 4, un ordinateur à carte unique (Single Board Computer — SBC), il nous a semblé important de faire un point sur les cartes Raspberry qui se sont démocratisées à partir de 2010, et qui ont aujourd’hui des capacités suffisantes pour traiter l’ensemble des tâches courantes d’un ordinateur de bureau.

Raspberry Pi 4

Les cartes fonctionnant directement à partir de bibliothèques C/C++ de type Arduino, ou celles fonctionnant via un interpréteur dans un langage particulier (MicroPython), ne seront pas traitées en profondeur dans cette dépêche.

Impression 3D « Low-Cost » de métaux par l’utilisation de granulés de polymère chargés

73
30
mar.
2022
Matériel

Aujourd’hui, la fabrication additive de matériaux métalliques est le plus souvent réalisée à l’aide d’outils coûteux et complexes qui laissent à l’utilisateur un contrôle limité et aucune possibilité de modification. Afin de rendre l’impression de pièces métalliques plus accessible aux petites structures mais aussi plus adaptée à la recherche académique, l’utilisation d’un mélange de polymère thermoplastique et de poudre métallique est une bonne solution car de nombreuses matières premières granulaires existent déjà pour les applications de moulage par injection métallique. Pour réaliser le processus de mise en forme, la technologie d’impression 3D Fused Granular Fabrication est mise en place en détournant l’utilisation d’une charge d’alimentation sous forme de granulés qui sont directement insérés dans la tête d’impression.

Cette solution, moins coûteuse, est ici mise en œuvre en modifiant une imprimante de milieu de gamme, la Tool Changer de E3D, et en réalisant les adaptations matérielles et logicielles pour y monter une extrudeuse de granulés compacts, également disponible sur le marché. La partie polymère présente dans la partie verte peut alors être retirée afin d’effectuer les traitements thermiques qui vont densifier la poudre par frittage et donner un objet dense entièrement métallique.

Recalage d’images, PIV et corrélation d’images — Les bases théoriques

Posté par  . Édité par ZeroHeure, Davy Defaud, Benoît Sibaud, NeoX et palm123. Modéré par ZeroHeure. Licence CC By‑SA.
62
4
juil.
2017
Science

Le recalage d’images est utilisé dans la communauté de l’analyse d’images médicales depuis très longtemps (Barnea & Silverman, 1972, Ledbetter et al. 1979), on peut même remonter plus loin dans le temps avec les travaux de Sidney Bertram, 1963 en fournissant tous les outils via des descriptions de circuits analogiques (vraiment impressionnant pour l’époque).
En commençant à travailler sur des images issues d’IRM, j’ai été amené à faire une bibliographie sur les outils utilisés dans l’analyse d’images médicales. J’ai constaté que leurs techniques de recalage d’images étaient très similaires à celles utilisées dans les différents domaines de la mécanique. Après beaucoup de bibliographie, je suis parvenu à situer ce qui est fait en mécanique dans les cadres proposés en analyse d’images médicales.

Cette dépêche est l’occasion pour moi de présenter ces techniques dans le détail.


La prochaine dépêche présentera les logiciels utilisés dans les différentes communautés scientifiques.

Journal Comment j’ai mis fin à un chantage logiciel

Posté par  . Licence CC By‑SA.
58
28
mar.
2017

Dans notre laboratoire de mécanique, nous travaillons avec des machines de tractions. Ces machines permettent d’appliquer un déplacement imposé sur une éprouvette d’un matériau donné. Elles mesurent le déplacement et la force nécessaire pour imposer le déplacement.
À partir de ces essais on peut remonter à des propriétés mécaniques usuelles, telles que le module de Young, le coefficient de Poisson, la loi d’écrouissage, le facteur d’intensité des contraintes.

Nous utilisons souvent ces machines à la limite de ce pour quoi (…)

Recalage d’images, PIV et corrélation d’images — Les logiciels

Posté par  . Édité par Davy Defaud, Benoît Sibaud, ZeroHeure et bubar🦥. Modéré par ZeroHeure. Licence CC By‑SA.
37
1
oct.
2017
Science

Le recalage d’images est utilisé dans la communauté de l’analyse d’images médicales depuis très longtemps (Barnea & Silverman, 1972, Ledbetter et al. 1979), on peut même remonter plus loin dans le temps avec les travaux de Sidney Bertram, 1963 en fournissant tous les outils via des descriptions de circuits analogiques (vraiment impressionnant pour l’époque).

Cette dépêche fait suite à Recalage d’images, PIV et corrélation d’images — Les bases théoriques. Les bases théoriques ayant été présentées dans la dépêche précédente, le lecteur souhaitant comprendre plus en détail le fonctionnement de ces logiciels pourra s’y référer.

Journal GPUOpen

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25
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jan.
2016

AMD sort GPUOpen, il semblerait que leur volonté serait de permettre d'aller plus bas dans les couches de la carte graphique que ce que les APIs classiquent permettent. Je ne sais pas trop ce que cela signifie en détail mais ils ont déjà sorti 3 projets en C++ sur leur github, un outil de maillage, un analyseur de code (noyau OpenCL et OpenGL shaders) et un analyseur de performances DirectX 12 (cela nous concerne un peu moins). Peut (…)

Journal Arrivée du Raspberry Pi 4

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23
26
juin
2019

Le nouveau Raspberry Pi est arrivée. J’ai repris l’introduction de Wikipédia pour ceux qui ne connaîtraient pas ce matériel :

Le Raspberry Pi est un nano‐ordinateur à architecture ARM conçu par des professeurs du département informatique de l’université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi.

Cet ordinateur, de la taille d’une carte de crédit, est destiné à encourager l’apprentissage de la programmation informatique ; il permet l’exécution de plusieurs variantes du système d’exploitation libre GNU (…)

Journal 3D dans les présentations web

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20
28
avr.
2014

Bonjour à tous,

J'utilise depuis longtemps Sozi pour faire mes présentations, cela me permet d'avoir des présentations visibles sous firefox (et firefox seulement s'il y a des vidéos) d'inclure des vidéos et facilement des équations issues de LaTeX.

Nous travaillons également dans mon labo sur l'étude de la statique pelvienne, ce qui nous amène à manipuler des surfaces tridimensionnelles. J'ai envie depuis longtemps d'inclure une scène 3D dans ma présentation. Il me faut donc être capable d'inclure dans un svg (…)

Journal Viper : Viper Is Python Embedded in Realtime

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23
mar.
2015

Bonjour,

Un journal pour présenter un projet s'appelant Viper (Viper Is Python Embedded in Realtime). Ce projet ambitionne de faire un environnement de développement python pour différents microcontrôleur (arduino due, UDOO, …).

Leur idée est de mettre en place une machine virtuelle python qui traduit le code python en langage C sur ChibiOS. Ils ont conçu une IDE dans un navigateur et une bibliothèques permettant de simplifier le travail de dialogue avec les entrées/sorties des cartes compatibles.

Le principal avantage (…)

Journal // Physical computing

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21
août
2009
En 2008 je vous avais parlé d'un changement de paradigme dans l'acquisition de données numériques, ainsi que le pilotage, en vous parlant d'une solution crée par entreprise française dont le produit se nomme uchameleon http://linuxfr.org/~freejeff/27403.html . Eastwind m'avait alors appris l'existence de la carte arduino http://www.arduino.cc . J'ai essayé de suivre les évolutions de cette communauté et je dois dire que je ne suis pas déçu.

Pour synthétiser le projet je dirais que l'arduino est une plateforme logicielle et matérielle (…)

Journal Pengpod : la dernière ligne droite

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27
nov.
2012

Bonsoir,

À titre personnel, j'utilise majoritairement KDE, car je prends plaisir à configurer mon bureau. J'ai été assez impressionné par les vidéos de plasma-active, ainsi que par le projet vivaldi.

J'attends depuis longtemps une tablette Linux à un prix acceptable et sans android. Aussi, lorsque j'ai découvert le projet pengpod, j'ai eu envie d'écrire ce journal. Leur idée est simple, il s'agit de faire une tablette capable d'avoir un double boot Android/GNU Linux. L'image fonctionnelle d'android est prête et (…)

Journal A propos d'openoffice 3.0

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sept.
2008
La suite bureautique de chez SUN passe en RC ou Relase Candidate, cette nouvelle mouture apportera un lot de nouveautés lors de se sortie finale dont :

Writer :
  • la vision de plusieurs pages en mode plan,

  • l'import de pdf et de OOXML,

  • La gestion des notes de relectures.


  • Calc :
  • Outil de régression linéaire,

  • Outil de barre d'erreur,

  • Plus colonnes (256 -> 1024),

  • Intégration propre des tableaux calc dans impress,

  • Amélioration des macros VBA.


  • Impress :
  • Écran de présentation (…)
  • Journal Minnow Board

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    12
    1
    août
    2013

    Salut à tous,

    je vais être assez bref, une sorte de journal bookmark.

    Plusieurs parmi vous semblent intéressés par les cartes embarquées de type rasberypi ou autres basées sur des SoC arm. Il semblerait qu'un "petit nouveau" rentre dans l'arène !

    La minnowboard est une carte de développement avec une particularité que je vous laisse découvrir et qui change vraiment tout.

    Pour vous motiver un peu à aller sur le site :
    - Tout est OpenSource (même les drivers du GPU !), (…)

    Journal [Numericable] LaBox TV android : Finalement ça fonctionne !

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    12
    22
    déc.
    2014

    Bonsoir,

    Bien que mon précédent journal n'ait pas conduit à un enthousiasme important, je me permet de faire un petit journal car j'ai maintenant réussi à faire fonctionner l'application LaBoxTv avec genymotion.

    La technique est la suivante :
    VirtualBox+Genymotion+ArmTranslation+apk LaboxTV

    Genymotion fonctionne avec Java et les auteurs fournissent des binaires pour windows/MacOS et Ubuntu/Debian, bien que étant sur Linuxfr cette solution a le mérite d'être multi-plateforme.

    Il faut installer virtualbox. Ensuite installer genymotion.

    Pour virtualbox la configuration minimale indiquée est (…)

    Journal Brevet et création 3D

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    fév.
    2016

    Salut à tous,

    La révolution des imprimantes 3D est en marche. Je dispose d'un tel dispositif, j'ai donc naturellement commencé un projet la mettant en œuvre. Pour situer le contexte, je suis un grand débutant en guitare mais j'ai vu un projet kickstarter d'accessoire qui a attiré mon attention. c'est un marteau pour guitare qui permet de taper les cordes de la guitare en les isolants ou en accords. Il est possible de jouer sur le rebond du marteau sur (…)